Diseño de un servomecanismo de posición

Abstract

En el presente trabajo se realiza un estudio teórico-práctico del diseño de servomecanismos de posición y estudio de técnicas de compensación empleadas para mejorar el desempeño de dichos sistemas de control. Se realiza comprobaciones de funcionamiento del sistema, las cuales pueden dividirsen en dos categorías básicas: Comprobaciones o ensayos para determinar las características del sistema y de sus componentes, y pruebas para establecer la forma de operar del sistema por examen de su respuesta.