Controlador PID autoajustable

Abstract

Se presenta un método para el diseño de controladores PID que permite obtener buen rechazo a perturbaciones con adecuadas características de seguimiento. El método presenta como principales ventajas el de requerir mínima información acerca del proceso a controlar y el de ser facilmente implementable. Una versión autoajustable del método propuesto es presentada, mostrándose los resultados obtenidos.