Sistema de producción aplicado a la sintonía de un controldor PID

Abstract

La rapidez y sencillez con que las actuales herramientas para la construcción de sistemas expertos (shells) permiten diseñarlos, desarrollarlos y ponerlos en funcionamiento, hacen que se los utilize cada vez más en aquellas tareas que requieren de la experiencia humana para su más suficiente desempeño. Sintonizar los parámetros de un controlador tipo PID para que la respuesta en lazo cerrado con una planta con curva de reacción sigmoidea sea la especificada, es una de las tales tareas. Se describe desde el génesis hasta la simulación final en computadora, a uno de estos controladores inteligentes.