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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9680
Title: | Control del péndulo invertido utilizando una red neuronal CMAC |
Authors: | Ferreira, Enrique D. Planchon, Eduardo R. Tronchon, Carlos D. |
Keywords: | SISTEMAS DE CONTROL REDES NEURALES |
Issue Date: | Jul-1993 |
Abstract: | Se utiliza una red neuronal CMAC, simulada en un computador PC AT, aplicada a dos estructuras de control en tiempo real. La primera consiste en una red CMAC que aprende a controlar al sistema, simulando un control por realimentación de estados. En la segunda estructura la red CMAC, aprende la tranferencia inversa del sistema a controlar, basado en un planeador de trayectorias. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9680 |
Type: | Article |
Appears in Collections: | 1993 Anales de las XIV Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (1993 J - FIEE) |
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