Programa de entrenamiento para ajuste de reguladores PID en procesos industriales de control de nivel de líquidos

Abstract

Se desarrolla un programa de simulación para el control de nivel de líquidos. Se utiliza un control PID discreto, se consideran aspectos tecnológicos del sensor y del actuador y posibles fallas que pueden presentarse en el proceso. El programa ha sido desarrollado en lenguaje C bajo el sistema operativo DOS, poniendo énfasis en la interfaz gráfica, que permite observar los componentes del proceso y la evolución de las variables en el tiempo, y en la interfaz del usuario, que permite variar los parámetros de la planta mediante el uso de menús de despliegue gráfico.