1. Repositorio Digital - EPN
  2. Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)
  3. Publicaciones y Memorias de Eventos (FIEE)
  4. Publicaciones (FIEE)
  5. Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (J - FIEE)
  6. 2000 Anales de las XVIII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2000 J - FIEE)
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9794
Registro completo de metadatos
Campo DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.authorGuevara Espinosa, Pablo Ernestoes_ES
dc.contributor.authorBarragán Bedoya, Marcoes_ES
dc.contributor.authorZapata Vargas, Galo Jinsopes_ES
dc.date.accessioned2007-06-07T20:46:55Zes_ES
dc.date.accessioned2010-09-07T18:01:35Zes_ES
dc.date.accessioned2011-03-10T17:34:39Z-
dc.date.available2007-06-07T20:46:55Zes_ES
dc.date.available2010-09-07T18:01:35Zes_ES
dc.date.available2011-03-10T17:34:39Z-
dc.date.issued2000-06es_ES
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9794es_ES
dc.description.abstractEste trabajo se refiere a la construcción de un sistema de péndulo invertido que pueda ser utilizado como un prototipo de laboratorio en el que se pueda implementar diversos algoritmos de control. El algoritmo empleado en este caso, para estabilizar el sistema es el de un Regulador Cuadrático Lineal (L.Q.R.), además se implementó un interfaz de usuario que permite el control y supervisión de la planta en tiempo real mediante un computador personal.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsopenAccess-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
dc.subjectSISTEMAS DE CONTROLes_ES
dc.subjectALGORITMOSes_ES
dc.subject.otherCONTROL SYSTEMSes_ES
dc.subject.otherALGORITHMSes_ES
dc.titleDiseño y construcción de un sistema de péndulo invertido estabilizante en la posición vertical superiores_ES
dc.typeArticlees_ES
Aparece en las colecciones:2000 Anales de las XVIII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2000 J - FIEE)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción TamañoFormato 
2000AJIEE-11.pdf364,26 kBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Muestra el registro sencillo del ítem


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.