Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9796
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorAndrango Mejía, Lenín Maxes_ES
dc.contributor.authorSotomayor, Nelsones_ES
dc.contributor.authorFierro Brito, Rafaeles_ES
dc.date.accessioned2007-06-05T17:21:39Zes_ES
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dc.date.issued2000-06es_ES
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9796es_ES
dc.description.abstractSe desarrolla un programa en ambiente Windows 95/NT, que simule un robot móvil de tracción diferencial, que edite ambientes de trabajo del robot, el que pueda estar constituido por paredes, corredores y obstáculos que serán localizados por el usuario. Además del programa se ensambla un prototipo de robot móvil, el que realiza tareas de navegación simples tales como: marcha adelante, marcha atrás, movimientos de izquierda y derecha, tiene también la capacidad de buscar caminos alternativos de movimiento con el objeto de evitar chocar con obstáculos que se encuentran en su trayectoria dentro de su ambiente de trabajo. Se le incorporo además sensores para que tengan la capacidad de recoger información del medio ambiente que está explorando.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsopenAccess-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
dc.subjectROBÓTICAes_ES
dc.subjectMICROCONTROLADORESes_ES
dc.subjectULTRASONIDOes_ES
dc.subjectPROGRAMAS DE COMPUTADORESes_ES
dc.subject.otherROBOTICSes_ES
dc.subject.otherMICROCONTROLLERSes_ES
dc.subject.otherULTRASOUNDes_ES
dc.subject.otherCOMPUTER PROGRAMSes_ES
dc.titleSimulación y ensamblaje de un prototipo para control y navegación de un robot móviles_ES
dc.typeArticlees_ES
Aparece en las colecciones: Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)

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