Please use this identifier to cite or link to this item:
http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9865
Title: | Aplicación de las LMI al diseño de controladores robustos |
Authors: | Proaño Rosero, Víctor Gonzalo |
Keywords: | SISTEMAS DE CONTROL ÓPTIMO |
Issue Date: | Nov-2006 |
Abstract: | El diseño de controladores precisos en presencia de incertidumbre significativa requiere el uso de controladores robustos. Una gran variedad de especificaciones y restricciones de diseño de sistemas de control pueden ser expresadas en términos de desigualdades matriciales lineales (LMI-Linear Matrix Inequalities), las mismas que son resueltas mediante algoritmos de optimización convexa. En este artículo se presenta el diseño de controladores robustos mediante LMI para sistemas típicos cuyos modelos son obtenidos de la literatura de control a los cuales se completa con la incertidumbre de parámetros. Los controladores diseñados utilizan la realimentación de estados del sistema. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9865 |
Type: | Article |
Appears in Collections: | 2006 Anales de las XX Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2006 J - FIEE) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
2006AJIEE-24.pdf | 284,83 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.