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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9871
Title: | Control adaptativo multivariable en línea |
Authors: | Recalde Camacho, Luis Felipe |
Keywords: | SISTEMAS DE CONTROL ADAPTATIVO |
Issue Date: | Nov-2006 |
Abstract: | Se introducen las técnicas de control adaptativo y de identificación de sistemas, se detalla el uso del control adaptativo de mínima varianza y del algoritmo de mínimos cuadrados extendido. Además se describe el control multivariable en línea utilizado para el control de nivel de tanques interconectados de dos entradas y dos salidas. Se analiza el comportamiento dinámico del prototipo a través de Simulink, simulando el modelo utilizando el computador analógico. Se detallan y explican los esquemas de control a utilizarse, la ley de control y se introduce de forma general el uso de toolbox de adquisición de datos de MATLAB para aplicaciones en tiempo real. Finalmente se presentan los resultados obtenidos y en los anexos se incluye información sobre el software y hardware. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9871 |
Type: | Article |
Appears in Collections: | 2006 Anales de las XX Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2006 J - FIEE) |
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