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Título : Tracking control of a mobile robot based on Taylor Formula
Autor : Rosales Acosta, Andrés
Scaglia, Gustavo
Mut, Vicente A.
Palabras clave : ROBOTS MÓVILES
MÉTODOS NUMÉRICOS
Fecha de publicación : nov-2007
Resumen : In this work, a strategy to calculate the control actions for a mobile robot following a pre-established trajectory is proposed. For this purpose, the Taylor series development of controlled variables is used and the control action is calculated to make the system follow the reference trajectory. As main result, an easy form to implement the strategy is obtained. Simulation and experimental results are presented, showing the advantages of the control strategy proposed.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9916
Aparece en las colecciones: Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)

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