Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9962
Título: Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes
Autor: Basantes Ortiz, Juan Carlos
Torres Tufiño, Freddy Ricardo
Palabras clave: PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
BRAZOS ROBÓTICOS
Fecha de publicación: 2009
Resumen: El presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, posteriormente identifica entre un grupo de figuras geométricas la opción definida por el usuario (cuadrados, círculos o triángulos) localizadas en una plataforma A, para luego trasladarlas a una plataforma B, mediante el posicionamiento adecuado de un brazo robótico de cinco grados de libertad. Se ha desarrollado en dos etapas claramente definidas, la de Procesamiento de Imagen y la de Desarrollo e Implementación del Manipulador Robótico.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9962
Tipo: Article
Aparece en las colecciones:2009 Memorias de las XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2009 J - FIEE)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción TamañoFormato 
DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROB?TICO MEDIANTE ADQUISICI?N Y PROCESAMIENTO D.pdf746,68 kBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.