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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorBasantes Ortiz, Juan Carloses_ES
dc.contributor.authorTorres Tufiño, Freddy Ricardoes_ES
dc.date.accessioned2009-07-10T16:02:49Zes_ES
dc.date.accessioned2010-09-07T18:09:55Zes_ES
dc.date.accessioned2011-03-10T17:35:16Z-
dc.date.available2009-07-10T16:02:49Zes_ES
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dc.date.issued2009es_ES
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9962es_ES
dc.description.abstractEl presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, posteriormente identifica entre un grupo de figuras geométricas la opción definida por el usuario (cuadrados, círculos o triángulos) localizadas en una plataforma A, para luego trasladarlas a una plataforma B, mediante el posicionamiento adecuado de un brazo robótico de cinco grados de libertad. Se ha desarrollado en dos etapas claramente definidas, la de Procesamiento de Imagen y la de Desarrollo e Implementación del Manipulador Robótico.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsopenAccess-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
dc.subjectPROCESAMIENTO DE IMÁGENESes_ES
dc.subjectBRAZOS ROBÓTICOSes_ES
dc.subject.otherIMAGE PROCESSINGes_ES
dc.subject.otherROBOTIC ARMSes_ES
dc.titleDesarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágeneses_ES
dc.typeArticlees_ES
Aparece en las colecciones: Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)

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