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Diseño y construcción de un sistema de tiempo patrón para el Observatorio Astronómico de Quito
Catota Mena, Edison Fernando
El presente proyecto presenta el desarrollo de un sistema de tiempo patrón para el Observatorio Astronómico Quito, para que la Institución pueda proporcionar la hora local exacta a la ciudadanía y realizar las diferentes actividades propias de observación estelar. Se generan tres diferentes sistemas de tiempo: - Tiempo Medio: utilizado en la vida diaria - Tiempo Sideral: vinculado a la observación astronómica - Tiempo Ayllu: propuesta del O.A.Q, que le da al tiempo la característica de continuo y universal, eliminando los diferentes husos horarios. La implementación del sistema está basado en un microcontrolador PIC 16F877A, que en base a la señal de un oscilador de cuarzo y del uso de algoritmos matemáticos genera los tiempos antes mencionados. El sistema puede controlarse de dos formas: -Manualmente mediante pulsadores colocados en el panel central - A través de un control implementado en un computador, que permite incluso verificar la hora con otros observatorios Además se implementa una página web para conocimiento público del sistema creado.
QUITO/ EPN/ 2006
2006-03
bachelorThesis
spa
López, Ericsson (Director)
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openAccess
CONTROL CON MICROPROCESADOR
CONTROL INDUSTRIAL
INTERFACES DE COMUNICACION INDUSTRIAL
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Simulación de accionamietos para máquinas de inducción controladas por vector de campo y control de torque directo
Llumiquinga Paredes, Gabriela Susana
Este proyecto explora a nivel de simulación y desarrollo teórico la posibilidad de utilizar técnicas de control avanzadas que comprenden áreas como: identificación, modelación y control. Para ello se utiliza un modelo completo de la máquina de inducción que la representa tanto en estado estable como transitorio utilizando teoría de ejes arbitrarios de referencia y que introduce la saturación magnética, implementado en MATLAB/SIMULINK. Se presenta un análisis de las principales características de las dos estrategias de Control, por un lado el Control por Vector de Campo (VF), donde se introduce el control vectorial sin sensores, donde se utiliza Estimación de Flujo y Velocidad a través del Filtro de Kalman Extendido, así como el Control de Torque Directo (DTC). Se incluye además la modelación de los dispositivos de control a nivel de hardware del sistema tales como el inversor y sus efectos de conmutación sobre la máquina de inducción, asociados a cada técnica de control. Se presentan las posibles ventajas y desventajas de las dos estrategias de control analizadas.
QUITO/ EPN/ 2006
2006-04
bachelorThesis
spa
Sáncehz, Alberto (Director)
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openAccess
CONTROL VECTORIAL
CONTROL DE TORQUE DIRECTO
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Diseño e implementación de un sistema de control distribuido didáctico para el laboratorio de control de procesos
Andagana Junta, Henry Bolívar
Churo Guayasamín, Edison Fernando
Este proyecto tiene como objetivo principal la rehabilitación y el enlace entre cuatro módulos los cuales controlan flujo, presión y temperatura conformando de esta manera un sistema de control distribuido. El protocolo de comunicación usado es Modbus; estos subprocesos se hallan monitoreados y controlados mediante computadoras que forman parte de una red local, el software SCADA utilizado para este sistema es Lookout, que permite control, monitoreo y la elaboración de los HMI's (interfaces hombre-maquina) Este sistema hace uso de una herramienta muy poderosa del paquete computacional Lookout así denominado control redundante a nivel de computadores en la red existentes. El sistema se halla compuesto por cuatro computadores en red, conocidos como Server, Standby, Cliente-01 y Cliente-02. El Pc Standby es capaz de asumir el rol de computador primario en caso de fallo del Servidor. Los clientes pueden hacer control y monitoreo simultáneamente con el servidor de todos los módulos de control. El control y monitoreo del los procesos se realiza en tiempo real. Además se lleva un registro de todo lo que constituyen eventos y alarmas del sistema, los cuales pueden ser visualizados mediante el software Excel.
QUITO/ EPN/ 2006
2006-03
bachelorThesis
spa
Castro Delgado, Germán (Director)
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openAccess
CONTROL INDUSTRIAL
INSTRUMENTACION
COMUNICACION INDUSTRIAL
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Monitor portátil de signos vitales con un PDARita
Rodríguez Salazar, Rita Beatriz
En este proyecto de titulación se describe el diseño y la construcción de un equipo portátil capaz de medir la temperatura corporal, la presión arterial y la frecuencia cardiaca. Para la medición de estos signos vitales se utilizan los sensores respectivos y se realiza el acondicionamiento de señal. Estas señales son procesadas en un PDA en el que se visualiza los valores obtenidos en la medición y se registra estos datos si el usuario lo requiere.
QUITO/ EPN/ 2006
2006-03
bachelorThesis
spa
Sánchez, Alberto (Director)
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openAccess
INSTRUMENTACION BIOMEDICA
MICROCONTROLADORES
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Diseño de un sistema scada para el proceso de producción de los pozos de petróleo de Petro Producción
Romero Avecillas, Cristian Joaquín
El proyecto de titulación consiste en el estudio y diseño de un sistema SCADA para los campos de Lago Agrio, Sacha, Shushufindi y Libertador propuestos por Petroproducción en la invitación No PPR-CCQ-2004-022. El sistema SCADA interconecta 146 sitios entre pozos y estaciones de producción. En cada pozo existe una bomba electrosumergible con su respectivo relé digital o variador de velocidad integrado al sistema por medio de un RTU, permitiendo así la supervisión del estado del pozo. En las estaciones de producción se integran al SCADA subsistemas como separadores de prueba, tanques de almacenamiento, medidores de crudo y laboratorios. De esta manera se adquieren todos los datos principales de la producción de petróleo. Se realiza la ingeniería de detalle y los trabajos de adaptación para cada uno de estos subsistemas. A nivel de cuartos de control se realiza el estudio y selección de consolas computarizadas de monitoreo, control y mantenimiento, equipos de diagnóstico, herramientas y repuestos necesarios para un buen funcionamiento del sistema en sí. Por último se realiza un estudio del costo de la obra total, tanto en la provisión, instalación y puesta en marcha del sistema. Con el presente trabajo se pretende tener la información necesaria para la implementación
QUITO/ EPN/ 2006
2006-04
bachelorThesis
spa
Sánchez, Alberto (Director)
http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/53
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INSTRUMENTACION
CONTROL DE PROCESOS
CONTROL INDUSTRIAL
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Técnicas de control difuso aplicadas a la navegación de un robot móvil
Cárdenas Arboleda, Oscar Santiago
Moncayo Chérrez, Ricardo Omar
Esta tesis presenta el desarrollo de un robot móvil de tracción diferencial con capacidad de navegación en entornos desconocidos. El objetivo principal de este trabajo es implementar un sistema de control difuso para el guiado del vehículo, el mismo que se procesa en un microcontrolador PIC16F877A, este controlador realiza navegación simple, esto es: movimientos hacia delante y atrás, giros a derecha e izquierda, además el sistema difuso dosifica el ángulo de curvatura de la trayectoria del vehículo en función del espacio disponible para su locomoción. En condiciones normales rige el controlador difuso pero en situaciones inesperadas el control pasa a modo de emergencia el cual se maneja por lógica clásica. La percepción del entorno se realiza mediante tres sensores infrarrojos medidores de distancia GP2D12 para el control difuso, un conjunto de 6 sensores infrarrojos detectores de proximidad IS471F y cuatro switches para el comportamiento de emergencia. Internamente se colocan sensores de temperatura y corriente para cuidar de los motores y de la electrónica que los maneja, un sistema de monitoreo revisa constantemente estos parámetros, esto lo procesa otro microcontrolador que además ejecuta acciones de interfaz con el usuario a través de un teclado matricial 2x2 y display LCD 4x16. Por último, el sistema cuenta con un paquete de 8 baterías GP recargables NiMH y cargador manejado a través del microcontrolador de monitoreo.
QUITO/ EPN/ 2006
2006-03
bachelorThesis
spa
Bravo, Yadira (Director)
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openAccess
MICROCONTROLADOR PIC
CONTROL CON MICROS
CONVERSORES ESTATICOS
DISPOSITIVOS ELECTRICOS
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Diseño e implementación de un sistema de detección de barras rotas en motores de inducción utilizando algoritmos de análisis espectral de corrientes (MCSA)
Morales Mariño, Náthali Elizabeth
El sistema es una alternativa para detectar barras rotas en motores de inducción a través de algoritmos de Análisis Espectral de Corrientes (MCSA). El sistema acondiciona señales de voltaje y corriente de alimentación del motor, las filtra análogamente eliminando ruido y aliasing, las digitaliza y envía a un computador. Se las filtra digitalmente para evitar ruido remanente y periodicidad del espectro de frecuencia para después hallar sus contenidos espectrales. En estos espectros, según los criterios de MCSA, se detecta picos en frecuencias específicas y sus amplitudes que, según su diferencia, determinan el estado del motor discriminando si la naturaleza de la falla es por barras rotas u otra. El software, implementado en LabVIEW, presenta las señales adquiridas en dominios del tiempo y frecuencia. Además, al terminar la prueba, se presenta un diagnóstico y una recomendación, se almacena datos en una hoja de cálculo o en una base de datos elegible al usuario. Opcionalmente, el programa genera reportes automáticamente en formato de documento portátil (asterisco.pdf) en el que se muestra las señales de interés, diagnóstico y configuración del motor. El sistema fue evaluado en un banco de pruebas con motores monofásicos y trifásicos.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-01
bachelorThesis
spa
Sánchez Terán, Alberto (Director)
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openAccess
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
BARRAS ROTAS
MOTORES DE INDUCCION
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Simulación e implementación de un sistema de estabilidad en barcos mediante un microcontrolador
Redín Muñoz, Antonio Xavier
En la Ingeniería Naval siempre ha sido una preocupación grande la estabilidad de los barcos, sin importar el tipo de embarcación que sea; la idea general se ha mantenido en construir naves en las cuales el centro de gravedad se encuentra lo más bajo posible, para asegurar la horizontalidad, con este propósito toda la maquinaria pesada se trata de colocar lo más cercano posible al suelo del barco. Sin embargo a pesar de cumplir normas especiales de carga, no siempre la nave en puerto queda nivelada, por lo que es necesario un sistema de control de estabilidad, que brinde seguridad de navegación a la tripulación, mercadería y barco. Este control se lo realiza mediante un microprocesador PIC 16F877A, el mismo que recibe señales de los distintos sensores (inclinación, condiciones de tanques de lastre) y efectúa acciones de llenado o vaciado de tanque para lograr la compensación de la nave.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-02
bachelorThesis
spa
Valenzuela, Ramiro (Director)
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openAccess
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
INSTRUMENTACION
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
CONTROL
CIRCUITOS
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Control de una plataforma robótica bípeda
Lara Chiriboga, Jorge Luis
Loor Fonseca, Osmith Ramon
El presente proyecto de titulación desarrollo el control de una plataforma robótica bípeda autónoma, que es capaz de realizar movimientos de avance, es decir el robot posee la habilidad de andar de forma repetitiva. El robot bípedo se compone de 7 grados de libertad (GDL), de los cuales 1 GDL corresponden a cada una de las patas y los otros al resto del cuerpo. Para la obtención de estos movimientos se implemento un sistema de control, que permite al robot moverse libremente en su ambiente de trabajo. El robot tiene dos modos de operación, manual a través de un control remoto infrarrojo con el cual se le envía 14 comandos para su movimiento; o autónomo, en el cual el robot es capaz de evadir obstáculos. La plataforma bípeda empleo como elemento inteligente un microcontrolador PIC 16F877A trabajando en modo extendido, el mismo que realiza el control integral de la plataforma, verifica la posición de brazos, piernas y el estado del robot con respecto a su alrededor por medio de sensores; además se encarga de decodificar las ordenes emitidas por el control remoto, con lo cual la interrelación entre el usuario y la plataforma robótica es completa. Para este estudio se tomaron las características del movimiento del robot cuando camina, mediante experimentos, tomando al ser humano como modelo y otros estudios de locomoción en robots bípedos.
QUITO/ EPN/ 2006
2006
bachelorThesis
spa
Sotomayor, Nelson (Director)
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openAccess
CONTROL CON MICROPROCESADORES
INSTRUMENTACION
CIRCUITOS ELECTRONICOS
SISTEMAS DIGITALES
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Construcción de un sistema de monitoreo y control de calidad de aire en un ambiente cerrado
Ubidia Flor, Mónica Alejandra
Llumiquinga Duque, Jaime Mauricio
Construcción de un sistema de monitoreo y control de calidad de aire en un ambiente cerrado
QUITO/ EPN/ 2007
2007-03
bachelorThesis
spa
Rodas, Ana (Director)
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openAccess
CIRCUITOS ELECTRONICOS
CONTROL COMPUTARIZADO
INSTRUMENTACION
CONTROL CON MICROPROCESADORES
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Diseño y construcción de un módulo didáctico para control de nivel de líquidos
Paredes Coque, Byron Renato
Borja Aldaz, Ronald Paolo
El presente trabajo tiene la finalidad de dotar al Laboratorio de Instrumentación de un equipo nuevo con el cual los estudiantes puedan realizar sus prácticas de medición, control y monitoreo de la variable Nivel de agua. Dichas acciones se realizan en un tanque principal, siendo el agua llevada desde un tanque reservorio a través de una tubería instalada para el efecto. El equipo permite controlar el nivel de agua en el tanque principal a través de dos actuadores, una bomba que suministra agua desde el tanque reservorio al principal con caudal constante y una servoválvula que está ubicada en la parte inferior del tanque principal, es decir, a la salida para que el agua sea retornada al tanque reservorio, formando así un circuito cerrado de agua. La servoválvula fue construida a partir de una válvula de globo acoplada a un motor DC que es el actuador de la válvula. La apertura de la válvula ó lo que es lo mismo, la posición del vástago, se mide y se controla a través de la señal de voltaje dada por un potenciómetro multivuelta lineal acoplado a la válvula mediante un juego de poleas. El control de la variable nivel de agua se hace mediante un PLC (Controlador Lógico Programable), el mismo que es el encargado de procesar los datos y tomar las acciones respectivas para el control de la variable Nivel. La adquisición de los datos análogos: posición de la servoválvula (Señal de voltaje variable dada por el potenciómetro multivuelta), nivel de acuerdo al flotador potenciométrico (Señal de voltaje variable), nivel de acuerdo al sensor de presión (Señal de voltaje variable) y set point de posición de la servovávula (Señal de voltaje variable dada por el potenciómetro de set point de la servoválvula cuando actúa el Control Local); se hace a través de un microprocesador para luego enviar dichos datos vía serial hasta el puerto numero dos (RS232) del PLC. El monitoreo se puede hacer desde dos ubicaciones: a) Control Local, que se halla en el panel de operador del módulo que consta de un LCD y un teclado matricial, y b) Control Remoto a través de una PC en la cual se tiene una HMI desarrollada en LabView.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-02
bachelorThesis
spa
Rodas, Ana (Director)
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openAccess
CONTROL AUTOMATICO
CIRCUITOS ELECTRONICOS
CONTROL INDUSTRIAL
INSTRUMENTACION
CONTROL CON MICROPROCESADORES
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Conservación de la energía eléctrica en los procesos de fabricación de la planta industrial ENKADOR
Caiza Guanochanga, Lenin Roberto
Bustos Cabezas, Karina Mercedes
El presente trabajo tiene como finalidad presentar posibles soluciones para el ahorro de energía eléctrica en los procesos de fabricación de la planta industrial Enkador, aplicando técnicas conocidas para este propósito. Previamente, se define los parámetros para la evaluación del consumo de energía eléctrica, realizando además un estudio generalizado de las características básicas que deben poseer los equipos destinados a la medición de dichos parámetros. Así mismo el trabajo, presenta un análisis de los factores que influyen en la calidad de la energía y los problemas que estos conllevan, el estudio de métodos para el ahorro de energía eléctrica, y el análisis de la facturación de energía eléctrica para la empresa Enkador.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-03
bachelorThesis
spa
Rivera Argoti, Pablo (Director)
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openAccess
INSTALACIONES INDUSTRIALES DE ALTO VOLTAJE
CONVERSORES ESTATICOS
ELECTRONICA DE POTENCIA
CONTROL DE MAQUINAS
oai:bibdigital.epn.edu.ec:15000/1882014-07-15T08:00:18Zcom_15000_15com_15000_13col_15000_35
Diseño y construcción de la tarjeta de adquisición de datos y del interfaz hombre máquina para el dinamómetro electrónico TC200 de la empresa SIGMAPLAST S.A.
López Andrade, Danny Hernán
En el presente proyecto se diseña una tarjeta de adquisición de datos para el dinamómetro electrónico TC200 perteneciente a la empresa SIGMAPLAT S.A. Un dinamómetro es un equipo que realiza pruebas para el control de calidad de diversos productos; entre ellos empaques flexibles utilizados en envolturas de varios productos y cilindros de cartón sometiéndolos a pruebas de tensión y compresión El equipo funciona con un computador cuya interfaz se desarrolla en DOS, el mismo que ha sido removido para adaptar el nuevo sistema. El objetivo es realizar una actualización tanto en software como en hardware del dinamómetro. Para ello se implementó dos HMIs (Interfaz Hombre Máquina) uno local y otro remoto. En el HMI local se realiza el control de la máquina a través de pulsadores de selección ubicados en la parte frontal del equipo, con ellos se ingresa los parámetros para realizar las diferentes pruebas. La visualización de los resultados se observan en un LCD (display de cristal líquido). El HMI remoto se lo realiza con el computador vía USB. En este control se diseñó un software en Visual Basic, que es el encargado de controlar al dinamómetro. El software cuenta con una interfaz gráfica en donde se dibuja una curva de Fuerza vs. Desplazamiento, con los datos enviados por la nueva tarjeta de adquisición de datos. La base de esta tarjeta es el microcontrolador PIC18F4550 que cuenta con comunicación USB 2.0, esta tarjeta reemplaza en su totalidad al computador con el que el equipo trabajaba.
QUITO/ EPN/ 2007
2006-10
bachelorThesis
spa
Quelal, Paulo (Director)
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CIRCUITOS ELECTRONICOS
TEORIA ELECTROMAGNETICA
ELECTRONICA DE POTENCIA
INSTRUMENTACION
CONTROL CON MICROPROCESADORES
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Diseño e implementación de un sistema de reducción del ruido industrial en la comunicación entre operadores
Tapia León, Ximena Alexandra
Muñoz Raza, Edwin Aníbal
En este proyecto se diseña e implementa un sistema de comunicación inalámbrico que permite la comunicación entre operadores cuando existe ruido ambiental industrial contaminante afectando sus voces. Para resolver este problema se diseño un sistema basado en filtros digitales adaptivos para reducir el ruido interferente. El sonido de los interlocutores se captura por medio de micrófonos adaptados a las orejeras industriales que emplean los operadores. Esta información se envía de manera inalámbrica hacia las orejeras del interlocutor, donde un filtro adaptivo implementado en un DSP56303, reduce el ruido ambiental y permite por medio de audífonos que el operador escuche claramente la voz. Pruebas realizadas demostraron que el sistema es capas de comunicarse hasta una distancia de 100 m con una reducción del ruido de hasta 20 dB.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-03
bachelorThesis
spa
Corrales Paucar, Luis (Director)
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CIRCUITOS ELECTRONICOS
ANALISIS DE SENALES Y SISTEMAS
DSP
CONTROL CON MICROPROCESADORES
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Guía automático e interactivo para el museo de historia natural Gustavo Orces V. de la Escuela Politécnica Nacional
Villacís Peralta, Paulina Angélica
Angulo Yela, Ronald Alexis
La difusión fundamental de un museo, se realiza a través de sus exposiciones, por lo que se ha desarrollado SAIGOV un sistema Interactivo y automático el cual utiliza elementos de detección y maniobra para realizar sus funciones. Agrupa tecnologías de información y electrónica, cada una realizando sus funciones especificas, pero apoyándose entre si, tal que se presenta gran difusión tanto en la presentación de la información como en el manejo de la iluminación. Para la recopilación de peticiones SAIGOV lo hace de dos formas una manual en la que el visitante debe presionar un pulsador para elegir una opción (un animal del diorama) y la segunda por medio de la voz en la que se enfatiza más la interactividad, dado que SAIGOV solicita la petición y la confirmación de la misma, el visitante tendrá que pronunciar el nombre del animal de su elección en el idioma ingles. Dando SAIGOV un realce en la información por medio de videos, el cambio de la iluminación y el valor agregado (otro idioma) por medio de las peticiones por voz.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-03
bachelorThesis
spa
Banda Gamboa, HugoBanda Gamboa, Hugo (Director)
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ELECTRONICA DE POTENCIA
CONTROL CON MICROCONTROLADORES
COMPUTACION VISUAL
DESARROLLO DE SOFTWARE
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Modernización del proceso para la dosificación de resina en la fabricación de tableros de aglomerados de acosa
Chillan Quisphe, Byron
Jaguaco Cánchig, Edison Rolando
En el proceso de dosificación de resina se controla la adición de resina a las astillas de madera, dependiendo de la proporcionalidad entre las astillas de madera y la resina se forman tableros de diferentes características, esto se logra, controlando la velocidad de dos motores acoplados a tornillos sin fin que regulan la cantidad de material (astilla de madera), dependiendo de la cantidad de material regulado y la proporción ingresada se controla la velocidad a dos motores acoplados a bombas que regulan el caudal de resina. El objetivo de este proyecto es modernizar el proceso de dosificación de resina, para lograr esto, se ha diseñado e implementado un nuevo circuito de fuerza y sistema de control del proceso usando principalmente un PLC S7-300 y variadores de velocidad de Siemens, a más de añadir al proceso un nuevo sistema cuenta litros. Para la visualización y control de todo el proceso de dosificación de resina con el uso del software WinCC de Siemens se ha diseñado una interesante y muy útil HMI. Mediante un selector se puede elegir dos principales modos de funcionamiento. En el modo uno al proceso de dosificación se lo controla totalmente con el nuevo sistema de control y nuevo sistema cuenta litros. En el modo dos, se controla al proceso con el antiguo sistema de control y antiguo sistema cuenta litros para regular el caudal de resina y el nuevo sistema de control para regular la cantidad de material. Una vez instalado y funcionando el nuevo sistema se realizaron las pruebas pertinentes, obteniéndose los resultados esperados, donde se puede evidenciar mejoras en el control del proceso de dosificación de resina y una mejor cuantificación de los componentes involucrados en la formación del tablero.
QUITO/ EPN/ 2006
2006-08
bachelorThesis
spa
Angulo, Pablo (Director)
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CONTROL INDUSTRIAL
CONTROL DE MAQUINAS
INSTALACIONES INDUSTRIALES
CONTROL DE PROCESOS
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Estudio de factibilidad de una red convergente utilizando la infraestructura actual de Andinatel S.A. para el área rural del cantón Santo Domingo de los Colorados de la provincia de Pichincha
Ulloa Duque, Víctor Hugo
Gualpa Chaquinga, César Enrique
La zona rural del cantón Santo Domingo de los Colorados tiene una brecha digital muy grande en cuanto a Internet, menos del 0.5% tiene acceso a la Internet, y el índice de penetración telefónica es menor al 2% en la actualidad, por tal razón el proyecto planteado de redes convergentes a más de tener su base técnica con los últimos avances de la tecnología busca también mejorar la situación social de la zona de influencia. La solución propuesta permitirá reutilizar algunos recursos existentes de Andinatel S.A. para proveer a los usuarios rurales de servicios de nueva generación como, voz, video, datos los mismos que permitirán aplicaciones como navegación de Internet, teleducación y telemedicina. Los equipos escogidos están alineados con las nuevas tendencias tecnológicas de Voz sobre IP y recomendaciones de grupo 3GPP2(3rd Generation Partnership Project), es decir que la telefonía se convierte en una aplicación más del protocolo TCP/IP y SIP(Session Iniciation Protocol). En el equipo central se especificó un softswitch de costo razonable que interactue con la actual infraestructura de Andinatel S.A, para los equipos terminales se especificaron varios escenarios posibles, incluso un escenario donde no hay energía eléctrica, se propuso una solución de equipos terminales basados en software libre y SBC(Single Board Computers). Al final se realiza un análisis de costos básico para discriminar el costo de acuerdo a los diferentes escenarios de abonados rurales existentes en la zona.
QUITO/ EPN/ 2006
2006-10
bachelorThesis
spa
Buitrón, Oswaldo (Director)
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TELEMATICA
TELEFONIA DIGITAL
TCP/IP
TELEFONIA ANALOGICA
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Optimización de problemas combinatorios y mutiobjetivo utilizando el método de colonia de hormigas (OCH)
Viteri Dillon, Verónica Gabriela
Cruz Garcés, Hugo Francisco
Este trabajo presenta varios de los métodos de Optimización basados en Colonia de Hormigas aplicados a la optimización de trayectorias (TSP), compensación de potencia reactiva, y los parámetros Kp, Ti, y Td de un controlador PID (mediante un contexto multiobjetivo). Se modifican y combinan principalmente dos algoritmos, MMAS y ACS, para obtener resultados satisfactorios
QUITO/ EPN/ 2007
2007-04
bachelorThesis
spa
Burbano, Patricio (Director)
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INTELIGENCIA ARTIFICIAL
PROGRAMACION
CONTROL AUTOMATICO Y MODERNO
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Diseño y construcción de un robot móvil que pueda desplazarse dentro de un laberinto
Acuña Regalado, Carlos Oswaldo
Edwin Paúl, Paredes Escobar
En el presente proyecto se diseña y construye un robot móvil que en base a un algoritmo de control de posición pueda desplazarse dentro de un laberinto. El robot es capas de explorar áreas desconocidas de tal manera que podrá ir creando internamente mapas de entorno del camino recorrido, en base a esa información poder desplazarse dentro de un laberinto. Implementar el control del robot móvil incluye control de motores, acondicionamiento y manejo de sensores que recogen información del medio en que se desenvuelve el robot. Para toma de decisiones e implementación del algoritmo de desplazamiento se utilizo un procesador digital de señales dsPIC30F3010. La información proporcionada por los sensores montados en el robot sirve de base para que el dsPIC la procese y con ayuda del algoritmo implementado puede desplazarse dentro del laberinto sin dificultades.
QUITO/ EPN/ 2006
2006-08
bachelorThesis
spa
Sotomayor, Nelson (Director)
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CONTROL CON MICROPROCESADORES
ELECTRONICA DE POTENCIA
INSTRUMENTACION
PROGRAMACION
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Diseño y construcción de un sistema de información de parámetros de un automóvil
Estévez Freire, Lila Grimanesa
: Para hacer más fácil el uso y para tener un adecuado mantenimiento de los vehículos en la actualidad la mayor parte de fabricantes incluyen en ellos un sistema de información de parámetros al cual le denominan Computador de a Bordo, dependiendo del costo del sistema este podrá entregar poca o mucha información que será de utilidad para alertar a los usuarios cuando alguno de los parámetros analizados no funcione adecuadamente. Considerando que en el país existe una gran cantidad de vehículos que no poseen este sistema, en el presente proyecto se diseña y construye un sistema de información de parámetros de un automóvil que es capaz de detectar nivel mínimo de agua del radiador, presión del aceite, nivel de combustible. Adicionalmente da información al usuario sobre cuando rellenar el tanque de combustible, cambiar de aceite, cambiar focos de luces de frenos y direccionales, además muestra fecha, hora y temperatura en el interior del vehículo. Para el monitoreo de los diferentes parámetros se utilizará un microcontrolador PIC16F877A, toda la información que este deba dar al usuario se presenta en un display LCD alfanumérico 20X4, adicionalmente se tiene un led bicolor que indica el estado del sistema, si es normal esta en verde en caso contrario se pone en rojo. Con el presente trabajo se pretende dar una alternativa económica de sistema de información de parámetros de un automóvil para ser montado en cualquier tipo de vehículo motorizado.
QUITO/ EPN/ 2006
2006-09
bachelorThesis
spa
Sotomayor, Nelson (Director)
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openAccess
CONTROL CON MICROPROCESADOR
INSTRUMENTACION
CIRCUITOS ELECTRONICOS
PROGRAMACION
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Animación de un modelo de tamaño natural que representa a un allosaurio
Casaliglla Ger, Santiago Holber
El presente proyecto de titulación detalla cómo fue que se llegó a construir una maqueta animada que representa a un animal adulto de la especie Allosaurus Fragilis, para el Departamento de Biología de la Escuela Politécnica Nacional. Lo que se buscó alcanzar fue que el módulo fuera de dimensiones cercanas a dicho animal, que resaltara por la naturalidad de sus movimientos, por la capacidad de interacción con las personas que la observen y que fuera una base que permitiera su terminado artístico. Con respecto al primer punto se logró mover de forma horizontal la cabeza, el cuello y el tórax, de forma vertical el cuello en conjunto con la cabeza y finalmente las mandíbulas en apertura y cierre. Con respecto al segundo, que dentro de esos movimientos detectara la presencia de observadores procediendo a mirarles fijamente o rugirles. Para esto se contó con la colaboración de un ingeniero mecánico y la dirección de un artista plástico.
QUITO/ EPN/ 2006
2006
bachelorThesis
spa
Chico, Patricio (Director)
http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/296
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ELECTRONICA DE POTENCIA
SENSORES
CONTROL CON MICROS
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Diseño y construcción de un programador de microcontroladore PIC y ATMEL mediante el puerto USB del PC
Acosta Herrera, Gandhi Javier
Jami Gómez, Wilson Iván
En este proyecto de titulación se presenta un estudio de la interfaz USB y se diseña un circuito capaz de programar a los microcontroladores: PIC (familias 16CXX, 16FXX, 16FXXA, 16F87X y 16F87XA) y ATMEL (familias AT89CXX y AT89SXX), donde el código .HEX se descargará a través del puerto USB de un computador. Para lograr entrar al modo de programación se utiliza un conversor elevador de 5 Vdc a 13 Vdc. La interfaz para la programación se la realiza mediante el paquete computacional Visual Basic 6.0
QUITO/ EPN/ 2006
2006-08
bachelorThesis
spa
Chico, Patricio (Director)
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openAccess
CONTROL CON MICROPROCESADORES
INTERFACES PARA COMUNICACION INDUSTRIAL
CONVERSORES ESTATICOS
MICROPROCESADORES
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Mejoramiento del sistema de abastecimiento de vapor para la planta ferrero del ecuador utilizando PLC
Rivera Veletanga, Fernando Eduardo
El presente proyecto está conformado por 5 capítulos, que han sido distribuidos de la siguiente manera: El primer capítulo trata de las generalidades en la producción de vapor, los tipos de calderas existentes y sus sistemas complementarios, también se habla de los procesos en los cuales FERRERO requiere de vapor de agua seguido de la descripción del sistema de vapor propio existen en la planta, se da a conocer las características de las calderas que se encargan de generar vapor y se presentan los datos de la demanda de vapor y el costo de su producción. En el segundo capítulo se describe como era el sistema antiguo de control y se detallan los sensores existentes actualmente y que fueron utilizados en el proyecto. La explicación del nuevo sistema de control, las ventajas y mejoras implementadas también se encuentran documentados en este capítulo El tercer capítulo trata de los requerimientos necesarios para realizar la implementación del nuevo sistema de control, se detallan las entradas y salidas que el PLC manejará, así como la selección de los dispositivos de control que serán utilizados en el proyecto. La explicación de la lógica utilizada para realizar el programa de control para las tres calderas se encuentra en la parte final de este capítulo Los pasos seguidos para la instalación y montaje del nuevo sistema de control así como las pruebas realizadas para comprobar su buen funcionamiento y la información del costo total del proyecto se encuentran detallados en este capítulo. El capítulo quinto contiene las conclusiones y recomendaciones encontradas después de la finalización del presente proyecto.
QUITO/ EPN/ 2006
2006
bachelorThesis
spa
Angulo, Pablo (Director)
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openAccess
CONTROL INDUSTRIAL
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
INSTRUMENTACION
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
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Diseño y construcción de un sistema de iluminación para el laboratorio de instrumentación y control por el pórtico USB
Lasluisa Cofre, David Romulo
En el presente trabajo se diseña y construye un sistema de iluminación para el Laboratorio de Instrumentación para el análisis del consumo de la energía en los circuitos de iluminación y control por el pórtico USB. Para aumentar la velocidad de recolección de datos se recurrió al pórtico USB. El PIC 16C745 controla a cada uno de los actuadores que son los encargados de manejar a los contactores que encienden y apagan a cada uno de los circuitos de iluminación. En la computadora se realiza una interfaz en la cual se puede observar el estado de los circuitos, se puede realizar el control de cada uno de los mismos, para esto se utiliza el software Visual Basic 6.0 de Microsoft, adicionalmente se realiza una base de datos con los tiempos de encendido y apagado de cada uno de los circuitos de iluminación.
QUITO/ EPN/ 2006
2006-09
bachelorThesis
spa
Rodas, Ana (Director)
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INSTRUMENTACION
INTERFACES
INSTALACIONES ELECTRICAS
PROGRAMACION
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Diseño, construcción e implementación de un sistema para el manejo de un periférico de los ascensores del edificio PACO mediante comunicación serial y protocolo MODBUS RTU
León Araujo, Fernando Iván
El proyecto solucionará estos problemas convencionalmente en los edificios antiguos en donde se utiliza un cableado punto a punto, el cual es demasiado voluminoso, difícil de instalar y que presenta complicaciones para el seguimiento de fallas, en donde los indicadores de piso están implementados con lámparas incandescentes por cada piso, esto se logrará realizando una renovación del sistema que esta instalado actualmente, acoplando sistemas microprocesados y comunicación serial al sistema central de control que utiliza un PLC o tarjeta de control de ascensores sobre una interfaz RS-485. El presente proyecto desarrollará una manera eficiente de manejo de los periféricos no tradicionales como son los indicadores de piso y botoneras para el edificio Paco, mediante protocolo MODBUS RTU. El proyecto propuesto desarrollara la tarjeta de interfaz entre el controlador del sistema y las tarjetas que manejan los periféricos, acoplando el protocolo que maneja el control del ascensor y un protocolo propio mediante el cual esta tarjeta de interfase se comunica con las tarjetas encargadas de mostrar en las matrices el estado y posición del ascensor, se instalará una tarjeta de displays tipo matriz de leds por cada piso del edificio. Adicionalmente se desarrollará la Interfaz Hombre - Máquina, que es la herramienta del sistema que permite al usuario seleccionar y configurar los caracteres que se van a mostrar en cada matriz, generando los códigos correspondientes a los caracteres; estos códigos serán almacenados una memoria EEPROM ubicada en la tarjeta de interfaz, mediante el protocolo I2C.
QUITO/ EPN/ 2006
2006
bachelorThesis
spa
Corrales Paucar, Luis (Director)
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openAccess
INTERFACES DE COMUNICACION
MICROCONTROLADORES
INSTRUMENTACION
CIRCUITOS ELECTRONICOS
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Diseño e implementación del sistema de control de nivel de aceite para lubricación de maquinaria en el desbaste
Cruz Cruz, Carlos Fabian
La planta de laminación de Adelca requiere mejoras en su sistema de control de nivel de aceite, y es así como se implementa un sistema de control que brinde esta posibilidad. El sistema consta de un PLC (procesador lógico programable) que es el cerebro que controla el proceso, consta además de un Panel Operador que son los entes que al ser manipulados se encargarán junto con el PLC de controlar el proceso; este PLC recibe señales de entrada tanto de sensores ultrasónicos, señales que vienen de un PLC principal (que controla todo el proceso de laminación), como de un Panel Operador que se encuentra comunicado al PLC, procesa la información y regresa las señales de control hacia el PLC principal y a salidas físicas (relés, etc.) o vía comunicación hacia el Panel Operador, en donde se visualiza el estado del proceso.
QUITO/ EPN/ 2006
2006-10
bachelorThesis
spa
Chico, Patricio (Director)
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openAccess
CONTROL INDUSTRIAL
INSTRUMENTACION
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Análisis automático de cardiopatías por medio del labview
Campoverde Gordillo, Luis Alfredo
El propósito de este trabajo fue diseñar y construir un sistema que posibilite la identificación de normalidad o patologías desde un electrocardiograma. Con este objetivo se diseño y construyó un electrocardiógrafo y luego se desarrolló, sobre la plataforma del LabView, un sistema que realiza dos funciones: 1) normaliza el electrocardiograma capturado por el hardware del sistema y 2) analiza el electrocardiograma normalizado y lo compara con patrones buscando identificar puntos relevantes que muestren la frecuencia cardiaca y si en el mismo existe una anomalía. Pruebas en vivo realizadas demostraron que el sistema es capas de identificar latidos normales así como de patologías Taquicardia Paroxística Auricular, Fluter Auricular, Fibrilación Auricular, Bloqueo AV con una precisión de 78.78 por ciento
QUITO/ EPN/ 2006
2006
bachelorThesis
spa
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INSTRUMENTACION BIOMEDICA
INTERFACES DE COMUNICACION INDUSTRIAL
CONTROL CON MICROPROCESADORES
INSTRUMENTACION
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Diseño e implementación de un sistema de automatización para el hogar sobre el protocolo X-10 pro y con interfaz para PC
Salazar Flores, Jorge Aníbal
En la actualidad, la tecnología se está involucrando en todas los aspectos de la vida de los seres humanos. La Domótica pretende introducir al control automático a los hogares para brindar mayor confort y facilitar las tareas cotidianas de la vida. En este trabajo el autor desarrolla un sistema de automatización para el hogar utilizando el Protocolo X-10 Pro para enviar las señales de control por el cableado eléctrico ya existente. Esto permite implementar un sistema de Domótica de bajo costo y de fácil instalación. El sistema diseñado posee una interfaz para PC "amigable"y es controlado de manera local o remota vía Internet. El Módulo de Control diseñado utiliza el módulo comercial PSC04 como modulador X-10 y requiere de la interfaz con la PC para ser manejado. Los Módulos receptores están diseñados para demodular las señales X-10 enviadas por el Módulo de Control. Luego éstos módulos determinan si son los destinatarios del paquete y toman las acciones de control apropiadas. Las pruebas de funcionamiento, compatibilidad y de programación de secuencias de los módulos diseñados demostraron que tanto el software como el hardware funcionan con una confiabilidad de prácticamente el 100% lo cual demuestra el éxito del proyecto.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-03
bachelorThesis
spa
Corrales, Luis (Director)
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INTERFASES DE COMUNICACION INDUSTRIAL
CIRCUITOS ELECTRONICOS
CONTROL CON MICROPROCESADORES
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Análisis de un sistema de eventos discretos mediante redes de petriZ
Flores Rodríguez, Carlos Paúl
El presente trabajo es un compendio de investigaciones realizadas acerca de Redes Petri, de tipos Regular, Temporalizada y Estocástica. En primera instancia, se definen los Sistemas de Eventos Discretos, con su amplio campo de descripción; y los Grafos de Eventos, como herramienta para modelación y análisis, destacando de entre estos las Redes Petri. Se describe a las Redes Petri en su forma fundamental, con sus reglas de funcionamiento básicas, sus elementos y las clasificaciones debidas a estos, sus complementos, extensiones y aplicaciones típicas. Luego se desarrolla la teoría relacionada a las Redes Petri, concluyendo en formas útiles de análisis. El análisis será tomado en cuenta desde los puntos de vista de la teoría de sistemas, y del método exacto enumerativo, respectivamente para el estudio del comportamiento dinámico y el cálculo de índices que evalúen el comportamiento estable de un sistema. Aquí se incluyen fundamentos que sustentan los tipos de análisis; como son la descripción de semianillos y la resolución de sistemas estocásticos. Se indican referencias que permiten la resolución de problemas de programación lineal, relacionados a las Redes Petri. Además, con objetivo de comprobar la teoría y facilitar el análisis, se presentan casos de estudio en los que se usa el Petri Nets Toolbox del Matlab (PNTOOL), como software especializado.
QUITO/ EPN/ 2006
2006
bachelorThesis
spa
Cerón, Oscar (Director)
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CONTROL AUTOMATICO
ANALISIS DE SENALES Y SISTEMAS
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Diseño y construcción de un módulo automático de automóvil ortopédico para uso de una persona con discapacidad para desplazarse
Tello Pantoja, Doris Alexandra
En este proyecto se presenta el diseño y construcción de un módulo automático de automóvil ortopédico para uso de una persona con discapacidad para desplazarse. Se realiza la construcción mecánica y el diseño electrónico del mismo, para que el sistema sea capaz de generar el movimiento controlado de freno, acelerador y embrague de un automóvil, además este tendrá la facilidad de montarse y desmontarse en la mayoría de automóviles, previo al estudio de la estructura mecánica de los mismos. El sistema de control se realizó utilizando un microcontrolador PIC 16F877A, el cual en base a la información proporcionada por los sensores y controles manuales comanda a los motores en cuyos ejes se encuentran acoplados el acelerador, freno y embrague. Una característica importante es que el vehículo en el cual se monte el sistema también podrá ser usado de manera normal ya que se tendrá un selector con el cual se puede conectar o desconectar el módulo. A través del presente proyecto se pretende dar una alternativa sencilla y económica para la adaptación de automóviles ortopédicos para uso de personas con discapacidad para desplazarse.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-01
bachelorThesis
spa
Sotomayor, Nelson (Director)
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INTELIGENCIA ARTIFICIAL
CONTROL
CIRCUITOS
CONTROL CON MICROPROCESADORES
INSTRUMENTACION
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
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Diseño de un prototipo de módulo esclavo de control para protocolo MODBUS con entradas y salidas analógicas y digitales
Torretagle Albán, Guillermo Miguel
En este trabajo se presenta el desarrollo y la construcción de un módulo de adquisición de datos en la fábrica "Tecnorizo S.A.". La fábrica funciona en el Parque Industrial de la ciudad de Ambato y se dedica a la producción de telas. El hilo que se utiliza para la confección de las telas debe estar sometido a ciertos valores de humedad relativa y temperatura, ya que de otra manera los hilos se rompen en el transcurso de su tratamiento, causando interrupciones en la producción, lo cual afecta la maquinaria y se genera pérdida de tiempo y dinero. Debido a esto, se decidió implementar un sistema que permita monitorear y registrar los valores de humedad y temperatura en el sector de la urdidora, ya que es allí donde se bobinan los carretes de hilo a ser utilizados en la maquinaria. Con este objetivo se ha diseñado un módulo capaz de medir las referidas variables y el estado encendido/apagado de los ventiladores de la planta y enviarlos a un computador por medio del protocolo Modbus corriendo sobre RS-232. Después de implementar el sistema, el computador permite a los operadores visualizar los valores en tiempo real de la temperatura y humedad en el sector de la urdidora para, sobre la base de sus valores, llegar a determinar aquellos que garanticen un carrete de hilo de contextura óptima para ser procesado y obtener un producto final de buena calidad. El proyecto demostró que es posible diseñar y construir módulos de comunicación de MODBUS con tecnología propia.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-07
bachelorThesis
spa
Corrales, Luis (Director)
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INTERFACES DE COMUNICACION
MICROCONTROLADORES
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Simulación e implementación de un sistema de estabilidad en barcos mediante un microcontrolador
Redín Muñoz, Antonio Xavier
En la Ingeniería Naval siempre ha sido una preocupación grande la estabilidad de los barcos, sin importar el tipo de embarcación que sea; la idea general se ha mantenido en construir naves en las cuales el centro de gravedad se encuentra lo más bajo posible, para asegurar la horizontalidad, con este propósito toda la maquinaria pesada se trata de colocar lo más cercano posible al suelo del barco. Sin embargo a pesar de cumplir normas especiales de carga, no siempre la nave en puerto queda nivelada, por lo que es necesario un sistema de control de estabilidad, que brinde seguridad de navegación a la tripulación, mercadería y barco. Este control se lo realiza mediante un microprocesador PIC 16F877A, el mismo que recibe señales de los distintos sensores (inclinación, condiciones de tanques de lastre) y efectúa acciones de llenado o vaciado de tanque para lograr la compensación de la nave.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-02
bachelorThesis
spa
Valenzuela, Ramiro (Director)
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CIRCUITOS
CONTROL
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
INSTRUMENTACION
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Automotización de una máquina fresadora vertical o tupí
Abadiano Farinango, María Dolores
Chandi Yépez, Edison Antonio
Este proyecto realiza la Automatización de una Máquina Fresadora Vertical o Tupí cuyo funcionamiento era totalmente manual, lo que implicaba riesgos al personal y producción limitada. La automatización consiste en: implementar sistemas de arrastre mecánicos y neumáticos, sistema de sujeción de piezas y la posibilidad de moldurar y espigar. El control se realizó mediante un PLC y una interfaz hombre-máquina desarrollado en el software LOOKOUT, el mismo que consta de un panel de control desde el cual se puede accionar fácilmente la máquina, un panel de monitoreo para supervisar el funcionamiento de la máquina y paneles para la adquisición y registro de datos en las dos operaciones. Posee también un LCD manejado por un microprocesador el que se comunica con la PC para indicar los datos de la operación actual de la máquina. Las pruebas efectuadas demostraron que la máquina ahorra tiempo de trabajo, protege a los operadores y no contamina el ambiente ya que la viruta, producto de la operación, es absorbida por un sistema de extracción de polvo; manejado por el PLC
QUITO/ EPN/ 2007
2007-09
bachelorThesis
spa
Rodas, Ana (Director)
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CONTROL INDUSTRIAL
CONTROL CON MICROPROCESADORES
MANDOS NEUMATICOS
INSTRUMENTACION
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Diseño e implementación de un sistema de adquisición y control de temperatura mediante el estándar Zigbee
Ruiz Flores, Marco Antonio
En la actualidad existen estándares inalámbricos ya consolidados en el mercado cada uno con sus propios perfiles de aplicación, por ejemplo, Bluetooth tiene aplicaciones en las telecomunicaciones, audio, etc.; Wi-Fi se aplica a conexiones de internet, pero resulta estar sobredimensionadas para aplicaciones de monitoreo y control. ZigBee es un estándar basado en el IEEE 802.15.4 y fue creado por la Alianza ZigBee, un consorcio formado por diferentes fabricantes de semiconductores, distribuidores, y usuarios finales; teniendo como propósito la definición de perfiles de aplicaciones inalámbricas por medio de hardware y software desarrollados por sus miembros. El estándar IEEE 802.15.4 se enfoca en la conectividad de sensores y actuadores en general sin el uso de cables. La incorporación del estándar ZigBee a procesos de automatización y control era un inconveniente debido a la poca información y desconocimiento del mismo. Este problema se trata de resolver en este trabajo creando una aplicación industrial en la que se busca medir y controlar la temperatura de una habitación. Para resolver este problema se investigó el estándar para determinar sus características e identificar aquellas relacionadas con el transporte de información desde sensores. Luego se hizo la importación de módulos de demostración IEEE 802.15.4 y se los configuro en concordancia con la aplicación que se desarrolló para probar los enlaces inalámbricos. Pruebas realizadas al equipo mostraron que ZigBee es un protocolo que presenta confiabilidad en la transmisión de datos, logrando un enlace correcto con interferencias electromagnéticas e interferencias de otros equipos que funcionan a la misma frecuencia de operación.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-09
bachelorThesis
spa
Muñoz, Mauricio (Director)
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INTERFACES DE COMUNICACION INDUSTRIAL
CONTROL CON MICROCONTROLADORES
CONTROL INDUSTRIAL
INSTRUMENTACION
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Diseño y construcción de un sistema para el control y adquisición de datos remoto de un inmueble por medio de tonos DTMF sobre una linea telefónica convencional
Cabrera Rojas, Franklin Omar
Donoso Arellano, Iván Gerardo
Se realiza el diseño y construcción de un sistema para el control y adquisición de datos remotos de un inmueble por medio de tonos DTMF sobre una línea telefónica convencional. El parte local del sistema consta de un microprocesador que permite controlar y monitorear los dispositivos caseros de un inmueble decodificando los comandos que llegan desde una ubicación remota donde se disponga de una línea telefónica convencional. Para lograr esto, se desarrolló un programa que permite codificar comandos en tonos DTMF para controlar aparatos domésticos. Adicionalmente este software permite decodificar desde tonos DTMF la información sobre el estado de los dispositivos controlados. Un dispositivo remoto portátil, también basado en un microprocesador, permite la visualización y el comando de los dispositivos controlados en el inmueble. Pruebas realizadas demostraron que el sistema es capas de controlar o visualizar el estado de los aparatos domésticos sin ningún error en el 95% de los casos.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-10
bachelorThesis
spa
Corrales, Luis (Director)
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openAccess
CONTROL CON MICROPROCESADORES
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
INTERFACES DE LA COMUNICACION INDUSTRIAL
CIRCUITOS ELECTRONICOS
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Implementación de un sistema de control mediante PLC para un horno de una fábrica de ácero
Jirón Proaño, Miguel
Alarcón Sánchez, Ana Carolina
El presente proyecto tiene como objetivo el diseño e implementación de un sistema de control mediante PLC, para controlar y regular la combustión en el horno de calentamiento de palanquilla y configurar un Interface Hombre - Máquina (HMI), a fin de poder visualizar en tiempo real el proceso de combustión y las principales variables involucradas en el mismo. En el documento se resumen las actividades realizadas para llevar a cabo el proyecto, y se compone de cinco capítulos donde se describen, el proceso de fabricación de varillas y perfiles, el diseño del sistema de control, la instalación, las respectivas pruebas, las Conclusiones y recomendaciones Dentro del Primer capítulo "Proceso de fabricación de varillas y perfiles" se describe el proceso de laminación de la planta, sus características físicas y cada una de las etapas para la obtención del producto final, además se hace un resumen acerca del proceso de combustión, su instrumentación y funcionamiento. El segundo capítulo, referente al "Diseño del sistema de control" presenta una breve explicación del control de las variables involucradas en la combustión, así como el manejo de los software utilizados, posteriormente se presenta los programas del PLC y del HMI. En el tercer capítulo denominado "Instalación del nuevo sistema de control" se anexan fotografías del proceso de montaje del nuevo tablero de control, la instrumentación utilizada. El cuarto capítulo hace referencia a las "Pruebas y resultados" y los cambios que tuvo que hacerse durante la ejecución. En el capítulo final se encuentran las Conclusiones y recomendaciones.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-10
bachelorThesis
spa
Molina, Jorge (Director)
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CONTROL INDUSTRIAL
CONTROL DE PROCESOS
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
INSTRUMENTACION
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Diseño y construcción de un robot de vigilancia
Pinta Arrobo, Fulton Hernán
En el presente proyecto se diseña y construye un robot móvil cuadrúpedo tipo araña que desempeña la labor de vigilancia. El robot cuenta con dos modos, autónomo y manual, en el primero tiene dos comportamientos uno amigable y otro de combate, en el primero es capaz de detectar personas y acercarse a ellas con el fin de vigilar, en el segundo el momento en que detecta una persona se acerca a ella y la marca con pintura fosforescente. Además cuenta con una cámara la cual envía la señal de video al control central (PC), desde el control central se podrá realizar el control manual de la plataforma móvil de manera inalámbrica.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-09
bachelorThesis
spa
Sotomayor, Nelson (Director)
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openAccess
SISTEMAS MICROPROCESADOS
PROGRAMACION
CIRCUITOS ELECTRICOS
INSTRUMENTACION
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Diseño y construcción de un sistema de monitorización del nivel de alerta humano en tiempo real basado en ondas cerebrales
Yanchaliquín Guamán, Vanessa Jacqueline
Vilatuña Canchigña, Betty Janneth
El presente proyecto está orientado a solucionar el problema de somnolencia en conductores de vehículos procurando disminuir los accidentes de tránsito, para lo cual se construyó un equipo instrumental que capta las ondas cerebrales emitiendo una señal de alerta oportuna cuando se detecta adormecimiento. Para conseguir este objetivo se trabaja con la señal de electroencefalograma (EEG), el cual se mide como una diferencia de voltaje entre dos electrodos. Esta señal biológica es la más promisoria para detección de somnolencia y monitorización de los estados de alerta en general. Se desarrolla un sistema de electrodos secos que evita el uso de gel conductor. Una posibilidad de realización de dichos electrodos secos, es incluir una etapa de muy alta impedancia de entrada en cada uno de los electrodos de modo que la impedancia entre un electrodo y la piel sea despreciable frente a la impedancia total. Con el fin de evitar los artefactos debidos al movimiento de cables de los electrodos, se ha desarrollado un sistema de transmisión inalámbrico utilizando chips con tecnología bluetooth.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-09
bachelorThesis
spa
Alvarez Rueda, Robin (Director)
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openAccess
INSTRUMENTACION BIOMEDICA
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
CONTROL CON MICROCONTROLADORES
INSTRUMENTACION
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Diseño e implementación de una sistema de verificación mediante huella
Pastrano Collaguazo, Richard Iván
Burga Jadán, Ana Lucia
A lo largo de la evolución del hombre se han presentado hechos de vital importancia que han atentado contra la seguridad del individuo o del lugar que ocupa. Para crear ambientes seguros y frenar la delincuencia se han desarrollando sistemas de seguridad. Algunos de estos métodos se basan en lo que una persona conoce (palabras clave, pin, IDs) o posee (tarjetas electromagnéticas, llaves). Todos estos han sido de gran utilidad pero no son totalmente fiables, ya que pueden ser robados, perdidos o incluso transferidos a otras personas. La biometría es empleada para encontrar una respuesta a este problema. La biometría se basa en el estudio de las características fisiológicas y conductuales de la persona que son intransferibles. Por esta razón, el presente proyecto busca brindar un área segura al realizar el diseño e implementación de un sistema de seguridad basado su control de acceso en verificación de personas por huella dactilar. El sistema posee un lector biométrico que permite o niega el ingreso al área protegida, esta información es almacenada en la base de datos empleando un computador que trabaja en modo de verificación en línea, también cubre 5 zonas con sensores infrarrojos y magnéticos que protegen posibles puntos de intrusión, además, posee un sistema de emergencia en caso de sabotaje o falta de energía eléctrica.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-09
bachelorThesis
spa
Rodas, Ana (Director)
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openAccess
INSTRUMENTACION
CONTROL CON MICROCONTROLADORES
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Medición de hemoglobina en la sangre usando el método fotométrico
Viteri Paredes, Carlos Mauricio
Tipantocta Pillajo, Fabiricio Manuel
En el presente proyecto se diseña y construye un analizador de hemoglobina. Para conseguir el objetivo propuesto se diseña un prototipo en base a equipos comerciales que existen en laboratorios médicos, que emplean la tecnología óptica para determinar parámetros de concentración de sustancias orgánicas por medio del espectro de longitud de onda. Existe en el mercado dos tipos de equipos: unos llamados espectrofotómetros y otros llamados fotómetros. El analizador se basa principalmente en la técnica de fotometría, para lo cual se utiliza una fuente de luz de 533 nm. Esta se obtiene por medio de un led. La luz atraviesa las muestras de sangre, las mismas que introducen una disminución en la intensidad de luz. Las variaciones son detectadas por un fotodiodo, acondicionadas por medio de un amplificador de instrumentación y enviadas al conversor AD de un microcontrolador. Los datos enviados por el equipo son procesados en una computadora y presentados en una HMI diseñada especialmente para este proyecto. Los resultados obtenidos con el prototipo presentan un error máximo del 3 % en la concentración de hemoglobina cuando se comprobaron con estándares de hemoglobina comerciales. Este error es considerado aceptable por la "College of American Pathologists"
QUITO/ EPN/ 2007
2007-10
bachelorThesis
spa
Corrales Paucar, Luis (Director)
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openAccess
CONTROL CON MICROPROCESADOR
INSTRUMENTACION
CIRCUITOS ELECTRONICOS
CONTROL AUTOMATICO
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Modelación, simulación y control del movimiento longitudinal y de cabeceo de un avión
Gómez Reyes, Alejandro Paúl
Coyago Chanatasig, Darwin Giovanny
El objetivo de este trabajo es analizar la estabilidad y el control de dos de los movimientos básicos de un avión, partiendo del modelo matemático de un avión comercial. El medio de análisis es desarrollado a partir de funciones de transferencia y de matrices en el espacio de estado en un ambiente Matlab/Simulink, que nos permite obtener la respuesta dinámica de los sistemas de movimiento, para analizarlos y realizar el control de los mismos.
QUITO/ EPN/ 2008
2008-06
bachelorThesis
spa
Valenzuela, Ramiro (Director)
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openAccess
MODELACION Y SIMULACION
AVIONES
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Automatización de la estación satelital del Observatorio Astronómico de Quito
Cushicóndor Loja, Milton René
Para describir el presente proyecto se lo ha dividido en cuatro capítulos, conclusiones y recomendaciones. En el primer capítulo se inicia haciendo una descripción breve de la Estación Satelital durante las dos últimas décadas anteriores. A continuación se realiza la automatización de las cubiertas de la Estación Satelital. Primeramente el diseño y construcción de la parte mecánica para el montaje de los motorreductores. Luego se muestran los criterios de diseño que se siguieron para implementar los circuitos de fuerza y control que comandan y protegen a los motorreductores. Se hace mención de las normas que se siguieron para el montaje e instalación de los dispositivos y equipos eléctricos de los circuitos de fuerza y control. El segundo capítulo trata del diseño y construcción del sistema electrónico para el monitoreo automático de los parámetros meteorológicos. Se detallan los parámetros meteorológicos que componen el sistema electrónico, así como también la descripción y circuitos de acondicionamiento de los sensores utilizados. Se incluye todos los dispositivos electrónicos con sus características técnicas y específicas de cada fabricante. Los circuitos para el funcionamiento, monitoreo, visualización y comunicación del sistema electrónico. En el tercer capítulo se diseña y se construye un sistema de vigilancia y seguridad para la Estación Satelital. Se hace mención de los sistemas de vigilancia analógicos y digitales, además se detallan las ventajas y facilidades que presenta la cámara IP. La instalación del hardware y software de la cámara IP, además una descripción de los sistemas de seguridad y los circuitos para el funcionamiento y monitoreo del sistema de seguridad de la Estación Satelital.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-10
bachelorThesis
spa
López, Ericson (Director)
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openAccess
CONTROL INDUSTRIAL
CONTROL CON MICROPROCESADORES
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
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Monitoreo y control de temperatura ambiental y humedad del suelo en un invernadero de tomate riñon, utilizando comunicación inalámbrica
Mantilla Paredes, Paola del Carmen
El Monitoreo y Control de Temperatura Ambiental y Humedad del Suelo en un Invernadero de Tomate Riñón, utilizando Comunicación Inalámbrica, es una nueva alternativa para controlar algunas variables dentro del invernadero. La idea es presentar una opción en la que la comunicación de los datos se realice inalámbricamente y de esta manera aplicar nuevas tecnologías de comunicación. En este proyecto se realizó un estudio básico del protocolo de comunicación inalámbrica ZigBee, además se implementó el control necesario para mantener las variables tanto de temperatura como de humedad dentro de los rangos establecidos, para ello se acondicionaron las señales de los sensores para que puedan acoplarse al módulo inalámbrico a fin de que se puedan transmitir de forma adecuada los datos. Se estableció la topología física de la red que se ajusta a las necesidades del invernadero donde se instaló todo el sistema, se implementó el control en lazo cerrado que permita mantener al invernadero en condiciones óptimas de temperatura y humedad. Se diseñó un interfaz de comunicación Hombre-Máquina con un computador para poder adquirir los datos de los sensores, visualizarlos y poder enviar los mismos a una hoja electrónica.
QUITO/ EPN/ 2008
2008-07
bachelorThesis
spa
Muñoz, Mauricio (Director)
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openAccess
CONTROL CON MICROPROCESADORES
INSTRUMENTACION
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Sistema de información para la interpolación espacial y temporal de datos sobre el tiempo atmosférico y el clima del Ecuador
Moreano Viteri, Ricardo José
Se desarrolló un Programa de Cómputo en el lenguaje Visual Basic que permite generar información meteorológica en valores mensuales para cualquier sitio geográfico del territorio continental ecuatoriano. Se utilizan tres modelos de interpolación: Inverse Distance Weighted (IDW), Modificado de Shepard y Kriging Ordinario, los cuales permitieron una comparación de su aplicabilidad para condiciones de montaña y ecuatoriales, utilizando para el efecto el método de validación cruzada. Un aspecto fundamental del Proyecto fue la conformación de una base de datos mensuales de 126 estaciones meteorológicas del Instituto Nacional de Meteorología e Hidrología (INAMHI) y de la Dirección de Aviación Civil (DAC); los datos corresponden a precipitación y temperatura. Entre las conclusiones se destaca que el Programa de Cómputo constituye una herramienta poderosa y útil para generar información en zonas con deficiencia de datos del clima, y que los modelos de interpolación IDW y el Kriging Ordinario son claramente superiores al Método Modificado de Shepard, y que para la interpolación de la precipitación los mejores resultados se obtuvieron utilizando el modelo IDW con filtro de distancia entre 0-200 km.
QUITO/ EPN/ 2008
2007-09
bachelorThesis
spa
Andrade, Laureano (Director)
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openAccess
CLIMATOLOGIA
HIDROLOGIA
METEOROLOGIA
ECUADOR
GEOESTADISTICA
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Desarrollo de un sistema scada para la producción de harina en la empresa Molino Electro Moderno S.A.
Pástor Acosta, Isaac
Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional.
RESUMEN En la empresa Molino Electro Moderno S.A. se tenían varios inconvenientes en el monitoreo y control de la planta de producción. Éstos se debían principalmente a la poca información que se podía mostrar en los paneles utilizados en los tableros de control. Para solventar estos problemas se procedió a la implementación de un sistema SCADA. El sistema se implementó utilizando Visual Basic 6.0 para la programación y PostgreSQL 8.2 para la creación y manejo de la base de datos. El intercambio de datos entre los computadores y los PLCs se realiza utilizando el protocolo de comunicación OPC a través del servidor KEPDIRECT for PLC. Este sistema ha facilitado el trabajo del operador y permite obtener datos históricos de funcionamiento.
QUITO/ EPN/ 2008
2008-06
bachelorThesis
spa
Chico, Patricio (Director)
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openAccess
CONTROL DE PROCESOS
MOLINO ELECTRO MODERNO
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Diseño e implementación de equipos de potencia y control para la automatización de la etapa de laminación para la fabricación de planchas de asbesto cemento en eternit S. A.
Crespo Ortiz, Freddy Javier
Gordón Mosquera, Elena del Rocío
El presente proyecto describe la automatización de la etapa de laminación de planchas de fibrocemento en Eternit S.A. cuyo diseño esta compuesto por un interruptor automático con relé electrónico de protección, un variador de velocidad que trabaja con la tecnología de control directo de torque DTC, un motor trifásico de inducción y una caja reductora de relación fija que eleva el torque y reduce la velocidad. La lógica de control utiliza la tarjeta de control RMIO que forma parte del variador de velocidad, cuya programación puede igualar a la de un controlador lógico programable PLC. El interfaz hombre - máquina desarrollado como una alternativa de software amigable y de fácil uso, permite visualizar las variables como corriente, velocidad, torque, etc. de las que se puedan generar históricos como respaldo en el caso de ocurrir fallas en el accionamiento. Usando un software alternativo que se comunica con el variador de velocidad a través de un enlace de fibra óptica, se tomaron curvas de velocidad, torque y corriente para desarrollar un estudio del torque de la carga del motor, con el objeto de conocer como reacciona el sistema de rodillos ante los cambios de cargas y sus límites en los que el sistema pueda entregar todo su potencial.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-10
bachelorThesis
spa
Angulo, Pablo (Director)
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openAccess
CONTROL INDUSTRIAL
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
INTERFACES DE COMUNICACION
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Actualización de controladores e implementación de una red ethernet para la línea de envasado de Cervecería Andina S.A.
Bedoya Chico, William Xavier
Montero Hidalgo, Diego David
En este trabajo se describe la migración de tecnología de 4 PLCs, la implementación de una red Ethernet y el diseño y puesta en marcha de una aplicación que muestra los datos de producción y faltas de algunas de las máquinas en la línea 3 de la sección envasado de la planta Quito de Compañía de Cervezas Nacional. Antes de empezar este trabajo, en la línea 3 había un sistema de monitoreo que mostraba los datos de producción en una computadora. La red de la comunicación trabajaba con el protocolo Uni-Telway RS485. Ethernet fue el estándar seleccionado para interconectar los PLCs de la línea y las computadoras donde la aplicación que HMI se ejecutará. InTouch de Wonderware fue escogido para desarrollar la aplicación por ser un software abierto y porque el personal de la planta ya estaba familiarizado con él. Para reemplazar los PLCs, la serie Premium de Telemecanique fue escogida por sus calidades industriales y porque tienen la posibilidad de conectarse a Ethernet por medio de CPUs que incluyen una tarjeta para estos fines. Para desarrollar el HMI, se seleccionaron las variables más importantes relacionadas con el proceso, aunque su tratamiento no se ha incluido en el alcance de este proyecto. La red de la comunicación se diseñó con redundancia basada en el protocolo FDDI el cual usa un anillo doble de fibra, permitiendo que si uno de los segmentos se desconecta, la entrega o recolección de los datos se lleva a cabo por el otro anillo. El sistema permite la adición fácil y rápida de nuevos dispositivos provistos con una conexión a Ethernet. El sistema de monitoreo entrega datos de producción de fallas, estos datos son importantes para el personal de mantenimiento y para el supervisor de producción, porque ellos son los más beneficiados al tener un histórico de las variables más importantes en cada máquina. Estar al día con la tecnología, mejorar la capacidad de velocidad de la ejecución, dar datos de producción y fallas, la redundancia en la entrega y recolección de los datos, ellos algunos de los resultados que se obtuvieron con la implementación de este proyecto.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-10
bachelorThesis
spa
Molina, Jorge (Director)
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openAccess
PLC PREMIUN
FDDI (FIBER DISTRIBUITED DATA INTERFACE)
FAST ETHERNET
SISTEMA DE MONITOREO
INTOUCH
PL7 PRO
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Diseño y construcción de un sistema didáctico de comunicación industrial bajo el protocolo MODBUS
Cevallos Guzmán, William Andrés
Mejía Rivera, Miguel Fernando
En el presente proyecto se diseña y construye un sistema didáctico de comunicación bajo el protocolo de Comunicación MODBUS compuesto de un master y tres esclavos. Para poder demostrar el correcto funcionamiento del sistema, a los dispositivos esclavos se acoplaron 2 periféricos de entrada, un análogo y un digital, y 2 periféricos de salida, así mismo un análogo y un digital. Para que cumpla con su rol de ser un sistema didáctico, se diseño un programa que le permite al sistema trabajar tanto en modo ASCII como RTU. También es posible generar el contenido del campo de chequeo de errores (LRC para ASCII y CRC para RTU) en forma manual o automática. Igualmente, se diseño en la plataforma LabView, una HMI que permite seleccionar la función a ser ejecutada, así como los datos que deben enviarse al esclavo. Las pruebas que se realizaron del sistema, sea enviando datos a las salidas análogas o digitales, como receptando valores desde los esclavo, así mismo, desde las entradas análogas y digitales, mostraron que el sistema puede ejecutar las ordenes sin equivocaciones.
QUITO/ EPN/ 2008
2007-11
bachelorThesis
spa
Corrales, Luis (Director)
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REDES INDUSTRIALES
MODBUS
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Diseño y construcción de un sistema robótico para tocar una batería de música
Cela Rosero, Andrés Fernando
El presente proyecto permite la automatización de un sistema robótico para tocar una batería de música. Para esto se diseñó un módulo de control mediante el cual se pueden seleccionar 4 ritmos diferentes con dos remates cada uno, o programar dos ritmos con dos remates cada uno. El módulo de control se diseño y construyó en base a 2 microcontroladores, una pantalla gráfica y un circuito de control para los actuadores los cuales ejecutan el ritmo. En el módulo también se encuentran tres pedales de control los cuales una vez que se ha seleccionado el ritmo permiten iniciarlo, detenerlo o ejecutar los remates. Se detallan los fundamentos teóricos y generalidades de los elementos utilizados, diagramas de flujo de los programas cargados en los microcontroladores y el diseño electrónico del sistema. Se presentan las pruebas realizadas y resultados obtenidos de las mismas. Además se indican los componentes necesarios y en base a sus costos se detalla el costo final del proyecto. Finalmente se presentan las conclusiones y recomendaciones obtenidas al concluir este proyecto.
QUITO/ EPN/ 2008
2007-11
bachelorThesis
spa
Sotomayor, Nelson (Director)
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SISTEMA ROBOTICO
DISENO Y CONSTRUCCION
BATERIA DE MUSICA
MICROCONTROLADORES
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Diseño y construcción de un robot para promoción de productos
Aragón Cabrera, Gustavo Alejandro
Villalva Chávez, Juan Pablo
Con el objetivo de promocionar productos de la empresa Carlisnacks Cia. Ltda. como son los chitos "Panchitos", las papas fritas "Pa Fritas", los chifles "Q' Chifle" y otros mas; se construye un robot que permite la promoción de los mismos adquiriendo posteriormente calificaciones a la promoción por parte del cliente mediante el uso de un teclado y de una interfaz hombre maquina (HMI) realizada en Labview para la adquisición de los datos mencionados. Los capítulos del presente proyecto están estructurados de la siguiente manera: En el Capítulo 1 se realiza un resumen general del proyecto, enumerando todas las rutinas y movimientos realizados por el robot En el Capítulo 2 se estudian todos los procedimientos para el diseño y construcción del robot. Se muestran los circuitos necesarios para el desempeño del sistema así como el programa de adquisición de datos realizado en Labview. Se enumeran los sensores y motores usados así como un pequeño marco teórico de los mismos. En el Capítulo 3 se muestran todas las pruebas y los resultados obtenidos del funcionamiento total del sistema. Finalmente en el Capítulo 4 se enumeran las conclusiones y recomendaciones del presente proyecto.
QUITO/ EPN/ 2008
2007-12
bachelorThesis
spa
Chico, Patricio (Director)
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CONTROL CON MICROS
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
INTERFACES DE COMUNICACION
MICROPROCESADORES
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Diseño y construcción de un control domótico utilizando bluetooth por medio de un PDA
Andaluz Ortiz, Víctor Hugo
Yépez Rodríguez, Juan Fernando
El presente trabajo trata el diseño y construcción de un Sistema Domótico de control de diferentes cargas eléctricas y dispositivos de seguridad. Para ello se ha desarrollado componentes, tanto de hardware como de software. El componente de hardware es un sistema sencillo que mediante un PDA (Ayudante personal digital), controla distintas cargas eléctricas y la habilitación de un sistema de seguridad de manera inalámbrica. Asimismo, se puede tener acceso de modo manual desde los distintos puntos de trabajo correspondientes a dichas cargas eléctricas. El proceso de comunicación inalámbrica utiliza tecnología Bluetooth con la cual se crea una interfaz virtual de comunicación entre el usuario, por medio del PDA, y el hardware de control físicamente conectado con las distintas cargas eléctricas.
QUITO/ EPN/ 2008
2008-02
bachelorThesis
spa
Alvarez, Robin (Director)
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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO
TELEMATICA
SISTEMAS MICROPROCESADOS
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Diseño e implementación de un osciloscopio con un DSPIC
Dibujes Salgado, Cristian Marcelo
Torres Morales, Edwin Alexis
En este proyecto se diseña y construye un osciloscopio que emplea la pantalla de una PC, para desplegar las señales a ser analizadas, con el objetivo de abaratar costos. El osciloscopio debía ser capaz de trabajar con las señales que típicamente se encuentran en la industria (60 o 120 Hz). El diseño del osciloscopio se basó en el dsPIC30F3011 para aprovechar su velocidad de procesamiento. El Firmware del dsPIC fue desarrollado en lenguaje C, utilizando la herramienta de programación MPLAB C30. La interfaz gráfica para el manejo del osciloscopio fue desarrollada en el lenguaje Visual Basic 6.0. El DSPIC del osciloscopio transmite los datos capturados a la PC vía el pórtico USB para garantizar que esta aplicación sea una solución universal. Para lograr esta transmisión se empleó el módulo comercial USBMOD4. El equipo diseñado consta de 3 canales, tiene autoescalamiento de voltaje para poder medir formas de onda de hasta 200 Vpico. Pruebas realizadas con el módulo mostraron que el osciloscopio construido es capaz de trabajar con todo tipo de onda (senoidal, cuadrada, etc.) pero solo hasta una frecuencia de 15kHz, suficiente para trabajar con señales industriales, generalmente de baja frecuencia. A medida que se aumenta la frecuencia el sistema pierde precisión para dibujar correctamente estas señales. A 40kHz el sistema responde con un error del 1.54 por ciento en frecuencia y del 9.19 por ciento en voltaje.
QUITO/ EPN/ 2007
2008-02
bachelorThesis
spa
Corrales Paucar, Luis (Director)
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INSTRUMENTACION
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SENALES
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Automatización del equipo para la fabricación de resinas en la planta de pinturas cóndor
Gutiérrez Durán, Adriana Elizabeth
Jara Bernis, José David
El presente proyecto consiste en la automatización del tanque mezclador conocido como reactor MQ6 que es utilizado para la elaboración de resinas en la planta de Pinturas Cóndor. En el primer capítulo se explican las materias primas que se utilizan para la elaboración de la resina y se describe con detalle todas las etapas para la elaboración de la resina de úrea-formaldehído como son: carga de butanol y paraformaldehído, agitación del tanque mezclador, calentamiento a 70øC, toma de muestra, carga de úrea y regulador de PH básico, calentamiento a 95øC, enfriamiento a 80øC, carga de regulador de PH ácido, salida de agua, carga de xileno y descarga de la resina. En el segundo capítulo se describe el antiguo sistema de control, los motores y válvulas existentes, así como también se describe el nuevo sistema de control, los modos de operación disponibles y los equipos implementados. En el tercer capítulo se describe el sistema de control incluyendo diagramas eléctricos, dimensionamiento de equipos y selección de protecciones, descripción del controlador lógico programable utilizado en el proyecto, la lógica de control y el diseño del programa del PLC. En el cuarto capítulo se explican las interfaces HMI desarrolladas para la computadora y para la terminal de operador con sus respectivas pantallas de control, así como también se describe el software utilizado para el desarrollo de estas pantallas y la arquitectura de control. En el quinto capítulo se muestra el costo aproximado de los equipos y se detalla el montaje de los mismos en los dos tableros de control TC_01 y TC_02, con el detalle de la instalación en el sitio de operación. En el sexto capítulo se explican las pruebas realizadas para revisar las conexiones del sistema de control y el funcionamiento de los equipos, además contiene el análisis respectivo y los resultados obtenidos acerca del proyecto.
QUITO/ EPN/ 2008
2007-12
bachelorThesis
spa
Angulo Sánchez, Pablo (Director)
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openAccess
TANQUE MEZCLADOR
PLC PREMIUN
TERMINAL DE OPERADOR
COMUNICACION MODBUS
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Diseño y construcción de un sensor y un transmisor microprocesado para flujo de aire
Lema Gallardo, Martin Lutero
El Laboratorio de Instrumentación de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Escuela Politécnica Nacional no disponía de un sensor de flujo de aire y por tanto no se podían realizar prácticas de medición de este parámetro. Esto se ha dado porque los sensores comerciales han presentado precios elevados. Para solventar esta necesidad se procedió al diseño y construcción de un sensor másico térmico de flujo de aire con su respectivo transmisor microprocesado. Para realizar las mediciones se implementó un módulo compuesto por un ventilador impulsado por un motor monofásico que inyecta a través de un sistema de tuberías, diversos tipos de flujo de aire al sensor. El transductor se basa en el principio másico térmico y el transmisor está soportado por un microcontrolador PIC16F876A de Microchip que puede ser parametrizado por pulsantes, visualiza datos en un módulo LCD y dispone de salidas normalizadas de voltaje, corriente y comunicación serial en protocolo RS-232. Los datos de flujo de aire obtenidos en el módulo han sido contrastados con la velocidad del aire medida por un anemómetro comercial y multiplicándose por un factor de 0.855 procedente de la sección transversal del sensor en las correspondientes unidades de medida. Los resultados han sido satisfactorios con errores menores al 5 por ciento.
QUITO/ EPN/ 2008
2008-09
bachelorThesis
spa
Rodas, Ana (Director)
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openAccess
INSTRUMENTACION
CONTROL CON MICROCONTROLADORES
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Diseño y construcción de un módulo de generación de señales del corazón
Bastidas Acuña, Juan Fernando
En este proyecto se diseña y construye un generador de las señales que produce el corazón humano en las seis derivaciones precordiales. Las señales producidas por este generador son para probar que un electrocardiógrafo está funcionando o ha sido reparado correctamente. Con este objetivo, primero se analizó el funcionamiento del corazón para determinar las formas de onda de las derivaciones y el plano eléctrico en el que se encuentra. Luego se diseñó y construyó un sistema micro procesado que genera las señales usando la técnica PWM para poder ser convertidas a análogas y así acondicionarlas a los voltajes requeridos por los electrocardiógrafos comerciales. El generador produce las señales generadas por un corazón sano y aquellos afectados con la patología más recurrente en el país que es la hipertensión arterial, cuyo efecto más común en las personas es el infarto al miocardio. Luego de realizadas pruebas al equipo empleando un electrocardiógrafo comercial, se obtuvo señales que en promedio tenían un error de aproximadamente ñ7.11 por ciento, error valorado por especialistas como aceptable.
QUITO/ EPN/ 2008
2008-09
bachelorThesis
spa
Corrales Paucar, Luis (Director)
http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/922
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BIOMEDICA
INSTRUMENTOS DE CONTROL
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Diseño y construcción de un sistema automático de control de producción para las máquinas textiles investa de la empresa TEIMSA
Gaibor Peña, Carlos Fernando
El objetivo de este proyecto fue diseñar y construir un sistema para el control y registro de parámetros de producción en cada una de las máquinas textiles INVESTA, con el propósito de monitorear en tiempo real los índices de producción, determinar las causas y calcular el tiempo de paro de las mismas para agilizar la respuesta de los departamentos involucrados. Se puso especial atención en controlar con mayor precisión la longitud del producto producido por cada máquina textil para mejorar la calidad del producto y reducir los costos de producción en la sección de tejeduría de la Empresa "TEIMSA". Otro objetivo fue contar con un registro histórico confiable de toda esta información. Con estos objetivos, en primer lugar se analizaron las máquinas textiles para determinar los mecanismos que posibiliten su control en la forma descrita. Luego se diseñó e implementó el sistema que permite obtener información de los parámetros de producción de cada máquina textil. Luego de las pruebas e implementación el sistema de control produce datos de longitud de la tela producida, cantidad de rollos producidos, cantidad de urdidos cargados, puntos realizados por operador, tiempo del proceso de tejido, tiempo del proceso de preparación de anudado y tiempo de paro por mantenimiento, y paros de la máquina debido a fallas en urdimbre o en trama, y los datos son capturados en una PC para la generación de reportes. Con la implementación del nuevo sistema se ha conseguido eliminar las fallas de los contadores mecánicos y también el error humano al registrar y mantener la información de manera segura. Se ha eliminado en un 40 % la cantidad de productos fuera de especificación en cuanto a la longitud, eliminado de esta manera cortes y desperdicio de artículos de buenas características en cuanto a su elaboración.
QUITO/ EPN/ 2008
2008-03
bachelorThesis
spa
Corrales Paucar, Luis (Director)
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CONTROL INDUSTRIAL
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
SISTEMAS DE CONTROL
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Diseño de un sistema de gestión de procesos para el área de embotellado de Cervecería Nacional C.N. planta
Santillan Gordon, Manuel Benito
En la actualidad las Empresas se enfrentan a un mundo globalizado, donde compiten por mantenerse dentro del mercado cada vez más exigente. Estos nuevos retos se traducen en la necesidad de incrementar la producción, mejorar la calidad de los productos, disminuir costos de producción, controlar los inventarios de materia prima, optimizar el recurso humano, etc. El Área de Embotellado de Cervecería Nacional C.N. Planta Quito genera una gran cantidad de información que debe ser recolectada, analizada y almacenada; toda esta información esta asociada dentro de cinco grandes grupos: Eficiencia y Velocidad, Operación y Mantenimiento, Producción, Down Times y Calidad-IQMs. Utilizando la red Ethernet instalada en el Área de Embotellado, se recolectada y almacena la información en un servidor de base de datos utilizando el programa InSQL Server de Wonderware. El ingreso de datos por parte de los operadores y los reportes, se los ha realiza a través de páginas Web, desarrolladas en Visual Studio 2005 y administradas por Internet Information Server (IIS), en un Servidor Web. La información esta disponible no solo para los operadores y supervisores a través de la red Ethernet, además los ingenieros de Planta y el personal de mantenimiento tienen acceso a los reportes desde sus propios computadores conectados a la red administrativa, es así como el servidor Web proporciona el acceso a los usuarios autorizados, mediante dos tarjetas de red instaladas en el equipo. Además HMIs desarrollados con Intouch permiten supervisar en forma continua el Proceso de Embotellado, permitiendo a los operadores y supervisores llevar un control sobre el estado de la línea de producción.
QUITO/ EPN/ 2008
2008-03
bachelorThesis
spa
Molina, Jorge (Director)
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openAccess
REDES INDUSTRIALES
VISUAL STUDIO
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Automatizar e implementar el sistema de enfundado y dosificación de líquidos para una máquina de características semi industriales
Chuqui Chicaiza, Richar Geovanny
Almeida Galarza, Wilson Daniel
El presente proyecto describe la construcción y automatización de una máquina enfundadora y dosificadora de líquido, usando como controlador un PLC de marca SIEMENS. Para la creación de la interfaz gráfica (HMI) el paquete computacional LOOKOUT, teniendo como objetivo brindar un control y visualización adecuados del proceso de enfundado y dosificado de líquidos. La máquina consta de una estructura metálica robusta, sistema electrónico montado en el gabinete de control además de un sistema neumático que permite el funcionamiento de las prensas. En el capítulo 1 se tratan aspectos básicos sobre materia prima, dispositivos de control y técnicas de corte de plástico utilizadas para los sistemas de enfundado y dosificado de líquido. En el capítulo 2 se describe los subprocesos de sellado, arrastre y dosificado que conforman el proceso realizado por la máquina enfundadora y dosificadora de líquido. En el capítulo 3 se describe el algoritmo del sistema de control para la máquina enfundadora de líquido además de una breve introducción de los elementos utilizados para la automatización de la máquina. En el capítulo 4 se detalla la implementación de la interfaz gráfica HMI para el control y monitoreo de los componentes que intervienen en el proceso de producción y dosificación de fundas. En el capítulo 5 se describe las pruebas realizadas antes y después del montaje de los elementos constitutivos de la máquina enfundadora de líquido, con lo cual se garantiza el correcto funcionamiento del sistema en condiciones industriales.
QUITO/ EPN/ 2008
2008-09
bachelorThesis
spa
Castro Macancela, Germán (Director)
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CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
CONTROL INDUSTRIAL
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Diseño e implementación de sistemas comerciales de control de iluminación
López Reyes, Henry Paúl
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMAS COMERCIALES DE CONTROL DE ILUMINACIÓN, es un proyecto de titulación realizado para dar a conocer los distintos sistemas desarrollados por industrias o compañías, que han hecho de la comodidad y el lujo la base en la cual pueden fijar la operación y el manejo de la iluminación para así satisfacer a sus usuarios. El artículo describe inicialmente los conceptos que intervienen en iluminación, describiendo los distintos tipos de lámparas desarrolladas y analizando los diferentes dispositivos que manejan directamente a las lámparas a utilizar. Además se analiza separadamente los sistemas comerciales de control de iluminación para edificios de los que comúnmente se utilizan en residencias, para con ello profundizar el análisis de las características que a cada uno pertenece, los sistemas que se describen son los más sencillos de conseguir en nuestro medio. También contiene una guía de diseño e implementación para sistemas comerciales de control de iluminación residencial y para edificios, basados en los criterios técnicos de ingeniería y arquitectura con los cuales se resolvió la implementación de los distintos sistemas comerciales de control de iluminación. Finalmente realiza el análisis de Costo/Beneficio, que involucra implementar un sistema de control de iluminación para edificios en el Ecuador
QUITO/ EPN/ 2008
2008-04
bachelorThesis
spa
Ledesma, Bolívar (Director)
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openAccess
CONTROL ELECTRONICO
INSTALACIONES ELECTRICAS
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Diseño de una solución para la reducción de la distorsión armónica producida por los variadores de frecuencia instalados en los pozos de producción de petróleo en el campo Libertador de Petroproducción
Ushiña Gusque, Angel Fernando
El presente proyecto consta de 5 capítulos, que se encuentran formados de la siguiente manera: En el primer capítulo, se realiza una descripción de las características del campo Libertador como son: ubicación, descubrimiento, litología del subsuelo del pozo, sistemas de levantamiento artificial implementados, potencial de producción, diagramas de completación del equipo de fondo, tratamientos químicos en los pozos y el sistema de generación eléctrica. En el segundo capítulo, se realiza la descripción técnica de los equipos de superficie y de fondo en el sistema de bombeo electrosumergible que utiliza el VSD como arrancador del motor electrosumergible que controla la producción de petróleo mediante el caudal de la bomba electrosumergible ubicada en el fondo del pozo, además se describen los equipos que se encuentran instalados en la superficie y en el fondo de los pozos que se analizan en el presente proyecto hasta el 31 de marzo del 2007. En el tercer capítulo, se presentan las mediciones que se realizan en los puntos de acoplamiento del VSD en el sistema de bombeo electrosumergible, de todos los pozos que se analizan, se calcula la potencia armónica producida por la distorsión armónica en los equipos de superficie y de fondo y se calcula ele porcentaje de carga con que se encuentran los respectivos equipos. En el cuarto capítulo se plantea el mejoramiento de la distorsión armónica, en el punto de acoplamiento PCC1 se plantea el uso de un sistema de VSDs de 12 pulsos con sus respectivos transformadores reductores desfasadores de 30§, mientras que en el punto de acoplamiento del VSD con el equipo de fondo (PCC2) se propone un mejoramiento en aquellos casos donde el efecto armónico incide de manera significativa sobre el equipo de fondo, se establece el costo del proyecto tomándose únicamente el costo de los VSDs de 12 pulsos y de los transformadores reductores desfasadores de 30§. Finalmente en el quinto capítulo se establecen conclusiones y recomendaciones para ser tomadas en cuenta por parte de Petroproducción.
QUITO/ EPN/ 2007
2007-12
bachelorThesis
spa
Castro Macancela, Germán (Director)
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CONTROL ELECTRONICO DE POTENCIA
SISTEMAS DE LEVANTAMIENTO ARTIFICIAL
PETROLEO
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Diseño e implementación de un tablero para la transferencia automática de energía y sincronización de generadores de emergencia para el centro comercial El Condado
Abad Torres, Jackeline
Grefa Aguinda, Verónica Patricia
El presente proyecto de titulación comprende el diseño e implementación del tablero de transferencia automática de energía y sincronismo de generadores mediante el uso del equipo controlador EGCP-2. Incluye una breve descripción del proyecto con las principales características de funcionamiento del sistema durante una eventual pérdida de red; las especificaciones de los grupos stand by, los criterios para su elección y las condiciones que deben cumplir para el trabajo en sistemas sincronizados, además se exponen las características que poseen cada uno de los generadores de emergencia disponibles. Adicionalmente, se explica el diseño del sistema de transferencia automática de energía y sincronismo, la descripción del controlador de carga y gestión del motor EGCP-2 con sus respectivas configuraciones y los circuitos auxiliares aplicados. También incluye el montaje e instalación de los equipos de fuerza y control en el tablero de acuerdo a las normas NEC, los elementos de protección con los que cuenta el sistema de transferencia están en conformidad con los estándares ANSI. Finalmente se presentan las conclusiones y recomendaciones en las cuales se rescata varios criterios que pudieron ser obstáculos o a su vez, ventajas para su desarrollo.
QUITO/ EPN/ 2008
2008-02
bachelorThesis
spa
Molina, Jorge (Director)
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openAccess
CONTROL ELECTRONICO DE POTENCIA
CONTROL ELECTRONICO INDUSTRIAL
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Diseño y construcción de un módulo didáctico para la medición de caudal en canales abiertos
Simbaña Tejada, Gabriel Alejandro
Rosero Beltrán, Jorge Luis
En este proyecto se diseña y construye un medidor de caudal en canales abiertos con el propósito de realizar un estudio experimental del método de medición denominado Aforador de Garganta Larga y al mismo tiempo proveer un sistema didáctico que ayude a entender las variables que intervienen en este método de medición y la relación que existe entre ellos. Con este objetivo se diseño y construyo un modelo a escala que incluye un canal abierto y un sistema que sirve para re-circular y regular el caudal que atraviesa por dicho canal. Bombas de agua de 0.5 HP, conectadas con tuberías de 1 pulgada que mantiene el caudal constante. El diseño se realizo con ayuda del programa Winflume el cual provee las dimensiones físicas y forma del canal. Adicionalmente permite simular y diagnosticar cada uno de los diseños que en él se programe, proveyendo datos numéricos y gráficos que ayudan a corregir posibles errores. De esta forma es posible determinar rápidamente si un diseño cumple con todos los requerimientos planteados, ahorrando tiempo y dinero. Para la adquisición de datos se diseñó e implementó un sensor de nivel usando infrarrojos cuya señal es acondicionada y luego procesada mediante un algoritmo desarrollado en lenguaje C. Este algoritmo se implemento en un microcontrolador de la familia PIC que también permite visualizar el valor del caudal en una pantalla de cristal líquido (LCD). El montaje de dicho sensor se lo realizo sobre el pozo de amortiguación del sistema con el fin de disminuir la distorsión en la señal producido por el oleaje sobre el canal. De las pruebas realizadas se pudo determinar que el sistema es capaz de medir caudales que van desde 0.1 L/s hasta 0.7 L/s con un margen de error del 5 por ciento.
QUITO/ EPN/ 2008
2008-02
bachelorThesis
spa
Corrales Paucar, Luis (Director)
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openAccess
INSTRUMENTACION
MICROPROCESADORES
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Estudio diseño y simulación de un sistema de adquisición de datos para el sector Carcelén-Roldós del sistema de distribución de agua potable de la EMAAP-Q
Zuñiga Tufiño, Marco Antonio
El objetivo principal de este proyecto es realizar el diagnóstico, estudio y diseño de un Sistema de Adquisición de Datos para un sector de la red de distribución de agua potable de la EMAAP-Q, adicionalmente realizar la simulación del Sistema de Adquisición de Datos utilizando el programa LabVIEW para demostrar el comportamiento y las ventajas del sistema. El proyecto se desarrolló en primer lugar con una etapa de diagnóstico, realizando visitas de campo a las diferentes estaciones remotas, clasificándolas de acuerdo al tipo de servicio que brindan, se tomaron datos característicos de operación. De igual manera se identificaron los equipos e instrumentos que cada estación posee, el servicio eléctrico y las características de las obras hidráulicas. En base a los datos obtenidos, se procedió a diseñar el sistema de funcionamiento de cada estación, dándose las características y especificaciones técnicas de los equipos requeridos por cada una de ellas, para elaborar cuadros de necesidades con el fin de realizar el sistema de adquisición de datos. Se dan ciertas consideraciones técnicas que deberían ser tomadas en la red de comunicaciones en lo que se refiere a la arquitectura de la red. Una vez establecido el principio de funcionamiento, se realizó una simulación en LabVIEW, a partir de los datos obtenidos en la etapa de diagnóstico y del diseño, para demostrar el comportamiento y las ventajas del sistema, se implementa en la simulación, un algoritmo para realizar el control de las variables que intervienen en el proceso. Posteriormente, en base al diagnóstico, a las necesidades y al diseño se realiza un estudio del costo total de la obra, incluyendo el equipo necesario para la instalación y puesta en marcha del sistema. Y se realiza una evaluación económica que demuestra la rentabilidad del proyecto
QUITO/ EPN/ 2008
2008-03
bachelorThesis
spa
Rodas, Ana (Director)
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openAccess
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
CONTROL AUTOMATICO
SISTEMAS DE CONTROL
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Diseño e implementación de un módulo didáctico con controladores lógicos programables
Pérez Gallegos, Christian Fernando
En este proyecto se describe el diseño y la construcción de un entrenador de PLCS MicroLogix 1100 de Allen-Bradley. El entrenador consta de un PLC MicroLogix 1100 y tres módulos de expansión, entradas digitales a 110VAC, entradas y salidas analógicas de voltaje y corriente, y entradas tipo termocupla. Para probar el funcionamiento adecuado del entrenador de PLCS se implementa una aplicación de control de nivel y control de temperatura. En el capítulo uno se presenta la teoría relativa a medición de nivel y medición de temperatura. Se describe las características de los instrumentos de medición de nivel y temperatura, así como las características de las diferentes acciones de control aplicables en este tipo de aplicaciones. En el capítulo dos se realiza el diseño y construcción del entrenador de PLCS. Se describe las características del MicroLogix 1100 y sus módulos de expansión. En el capítulo tres se presenta el desarrollo de programas y aplicaciones creadas en este proyecto. Se describe una breve explicación de la configuración y utilización de cada uno de ellos. En el capítulo cuatro se describen las pruebas realizadas al módulo didáctico de control de nivel y temperatura. En el capitulo cinco se presenta las conclusiones y recomendaciones obtenidas del desarrollo de este trabajo. En los anexos se presenta las características técnicas y manuales de algunos elementos utilizados en este proyecto.
QUITO/ EPN/ 2008
2008-03
bachelorThesis
spa
Rivera Argoty, Pablo (Director)
http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/1017
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openAccess
CONTROL INDUSTRIAL
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
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Diseño y construcción de una servoescalera para uso de discapacitados
Orna Lora, Jaime Alexander
Bejarano Bejarano, Samuel
En este proyecto se diseña y construye una servo-escalera para uso de personas con discapacidad con el fin de que tengan autonomía propia para desplazarse por las gradas entre niveles de un edificio o vivienda. La servo-escalera se construyó con una silla fija sobre un moto-reductor, el mismo que se desplaza en línea recta a lo largo de un riel que está fijo sobre las gradas con un ángulo . El desplazamiento de la silla se obtuvo con dos ruedas dentadas que están sujetas a un eje reductor, que es parte del moto-reductor. Existen dos cadenas de un solo cordón que están templadas sobre el riel que sirven para que la rueda dentada pueda someterse a un sistema de engranaje, con el cual el sistema realiza el desplazamiento de la silla. En cada extremo de los ejes se colocó un sistema de rodamiento con el objetivo de disminuir la fuerza de rozamiento entre los ejes de trasmisión y el riel. El sistema de control de la servo-escalera se desarrolló en el microcontrolador PIC16F877A. Este es el nexo entre el variador de velocidad y los distintos dispositivos a ser manipulados como son: palancana de mando, interruptor, pulsadores, finales de carrera y selector del control manual o automático. La servo-escalera cuenta con dos modos de operación: automático y manual. En ambos modos puede ser operada con control local (operación por el usuario) o remoto (operación por persona ajena al usuario). La velocidad de desplazamiento del sistema es ajustable por el usuario entre 3.27m/min (12 RPM) a 9.5m/min (35 RPM), con un peso máximo de 130 Kg. El ángulo de la pendiente de la escalera puede variar entre 24ø a 45ø. Además, cuenta con un tablero de control que muestra el estado actual del sistema. Pruebas realizadas mostraron que la servo-escalera funciona correctamente con un error del 5 por ciento en cuanto a la velocidad de desplazamiento. El sistema operó correctamente tanto en modo manual o automático y obedeció a los comandos que se ingresaron tanto en el control local como remoto.
QUITO/ EPN/ 2008
2008-03
bachelorThesis
spa
Corrales Paucar, Luis (Director)
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openAccess
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
SISTEMAS DE ELEVADORES
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Ingeniería básica del área eléctrica y de instrumentación para la construcción de una plataforma petrolera de producción ecuatoriana
Escobar Martínez, Nathalie Verónica
El presente trabajo tuvo como propósito crear una guía para el diseño de una plataforma de producción, que permita conocer los principales sistemas que tiene este tipo de instalación petrolera. Otro objetivo fue generar documentos referenciales sobre ingeniería básica, desarrollados en base a normas técnicas internacionales. Para cumplir el objetivo propuesto se investigó los estándares y normas a aplicarse en el ámbito petrolero dentro de las áreas de instrumentación y eléctrica. Se analizó las secciones aplicables de cada estándar en cada uno de los temas de interés y se resumió el contenido. Luego se empleó la información recopilada para el diseño de una plataforma de producción, específicamente para una well pad de diez pozos. Los datos de partida del diseño fueron proporcionados por ARB Ecuador. Los documentos que se obtuvieron como resultado fueron puestos a consideración de los órganos pertinentes quienes validaron el contenido de los mismos; esto es los criterios de diseños eléctricos y de instrumentación utilizados y la pertenencia de las memorias de cálculo y de los planos generados.
QUITO/ EPN/ 2008
2008-02
bachelorThesis
spa
Corrales Paucar, Luis (Director)
http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/1026
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openAccess
INSTRUMENTACION
INSTALACIONES ELECTRICAS INDSUTRIALES
PROCESOS INDUSTRIALES
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Proyecto de implementación de un laboratorio de certificación de equipo médico
Celi Banalcazar, Jimmy Leonardo
El Proyecto de Implementación de un Laboratorio de Certificación de Equipo Biomédico es un estudio realizado de la factibilidad de Implementar un Laboratorio de Certificación en la Escuela Politécnica Nacional, contiene una planificación estratégica, estudios técnicos, financieros y describe normas que se deben seguir para implementar este tipo de laboratorios y para realizar las diferentes certificaciones. El proyecto también contiene un Manual de Protocolos de Calibración de Equipos y una breve descripción de los Equipos y sus funciones.
QUITO/ EPN/ 2008
2008-07
bachelorThesis
spa
Alvarez, Patricio (Director)
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openAccess
INGENIERIA BIOMEDICA
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
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Análisis de la remuneración de potencia en un mercado eléctrico mayorista: Propuesta para aplicación en el Ecuador
Molina Jaramillo, Soraya Salomé
Este proyecto de titulación tiene como objetivo principal analizar los criterios y métodos para la remuneración de capacidad de centrales generadoras en un mercado eléctrico mayorista y, plantear alternativas de remuneración aplicables al mercado ecuatoriano, orientadas a recuperar los costos totales de producción, para incentivar la inversión en generación y promover ingresos estables. Las alternativas se plantean para el caso de continuar el modelo marginalista vigente o para el caso de que se lo cambie en el mercado eléctrico ecuatoriano.
QUITO/ EPN/ 2008
2008-09
bachelorThesis
spa
Cazco, Eduardo (Director)
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openAccess
MERCADO ELECTRICO MAYORISTA
TARIFAS ELECTRICAS
EVALUACION DE PROYECTOS
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Diseño y construcción de un prototipo de sistema de almacenamiento y recuperación automática de productos
Martínez Ballesteros, Vivien Tatiana
Cruz Caiza, Diego Vinicio
Las necesidades del hombre para llegar más lejos cada día han permitido el desarrollo de diversos sistemas robóticos, entre los cuales están los robots industriales. También conocidos como manipuladores, el robot industrial se caracteriza por la precisión y fuerza que poseen; es por eso que son usados para realizar trabajos repetitivos y facilitar la manipulación de objetos que se encuentran fuera del alcance humano debido a su peso o al peligro que representan. La gran utilización de sistemas industriales ha dado la pauta para el siguiente trabajo, el cual tiene como objetivo principal el diseño y construcción de un prototipo de robot de almacenamiento que cuenta con cuatro grados de libertad y el reconocimiento de los productos por medio de código de barras, permitiendo así el posicionamiento requerido. Para cumplir con este objetivo se realizó el control del sistema por medio de un microcontrolador enlazado a la computadora a través de comunicación serial. Además se implementó un HMI (Human Machine Interface) desarrollado en Microsoft Visual Basic 6.0 que posee información del estado general del sistema, siendo la manipulación del mismo amigable para el usuario.
QUITO/ EPN/ 2008
2008-12
bachelorThesis
spa
Sotomayor, Nelson (Director)
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CONTROL CON MICROCONTROLADORES
INSTRUMENTACION
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Control de un modelo aerodinámico aplicando sistemas difusos
Pineda Cando, Marco Antonio
Vivas Paspuel, Atal Kumar
En este trabajo se presenta el diseño, la implementación y los resultados de un controlador PI que utiliza como herramienta principal la lógica difusa, es decir, un Controlador Difuso PI, desarrollada para el control de un Sistema Aerodinámico. Dicho sistema esta compuesto por una lámina de acrílico suspendida, cuyo ángulo de elevación es controlado a través de un ventilador cuyo accionamiento esta dado por un motor de CD. Para la implementación del controlador se uso el paquete LabVIEW 8.5 y su herramienta de lógica difusa.
QUITO/ EPN/ 2008
2008-11
bachelorThesis
spa
Bravo, Yadira (Director)
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openAccess
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO
ELECTRONICA DE POTENCIA
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Sistema de seguridad para vehículos mediante captura de imágenes
Constante Campaña, Byron Rolando
El objetivo de este proyecto fue controlar las actividades dentro de un vehículo por razones de seguridad, monitoreando la cabina del mismo mediante la captura de imágenes. El sistema de video vigilancia, esta basado en los servicios de mensajería ofrecida por las telefonías celulares. El sistema consta de un "botón de pánico" que permita alertar a la central monitora realizando una llamada telefónica. También, se añadió la posibilidad de bloquear/desbloquear el vehículo mediante el envío de una clave contenida en un mensaje. Para la vigilancia del personal dentro de los vehículos se instaló una cámara para grabar y luego transmitir, mediante el servicio MMS (Multimedia Messaging Service), las imágenes a un celular ubicado en la central de monitoreo. El sistema diseñado ofrece las siguientes funciones: Llamada de emergencia con el botón de pánico, captura y transmisión de video, bloqueo del vehículo y desbloqueo del vehículo. De las pruebas realizadas se concluye que la ejecución de las funciones del sistema se demora aproximadamente 10 min. Considerando este tiempo, desde una central monitora se podría monitorear 144 vehículos aproximadamente en el día.
QUITO/ EPN/ 2009
2008-12
bachelorThesis
spa
Corrales Paucar, Luis (Director)
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openAccess
CONTROL CON MICROPROCESADORES
INTERFACES DE COMUNICACION INDUSTRIAL
INSTRUMENTACION
CONTROL INDUSTRIAL
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Diseño e implementación de un horómetro y tres totalizadores de ciclos para el tren de laminación automático de Novacero S.A. planta Lasso
Quimbita Rivera, Diana Elizabeth
Este proyecto trata sobre el diseño e implementación de un horómetro y tres totalizadores de ciclos, en base a un microcontrolador PIC, dedicados a acumular horas y ciclos de trabajo, respectivamente, de determinadas máquinas que operan dentro del tren automático de laminación de NOVACERO S.A. Cuenta con funciones para mostrar valores de ciclos y horas, en forma total, mensual o diaria. Compatible para interfaz de comunicación serial RS-232 y RS-485 para descargar información almacenada en la memoria serial EEPROM, a una base de datos de Access, visualizar los datos y realizar búsquedas por ID de los dispositivos, rango de horas o ciclos, tipo y rango de fechas. El primer Horómetro registra el número de horas de operación de los motores del Desbastador 1, Desbastador 2 y del Stand No 8. Estos motores trabajan en la reducción de sección de la palanquilla. El segundo dispositivo está encargado de contar el número de horas de funcionamiento de los motores del los Stands 9, 10 y 11 del tren de laminación. El Totalizador de Ciclos se implementó en la mesa de enfriamiento para registrar el número de operaciones de los contrapesos, cizalla y brazos. Los tres dispositivos se encuentran ubicados a lo largo del tren de laminación. El último dispositivo, totalizador de ciclos está colocado en el puente grúa de la sección de empaquetamiento, este cuenta el número de accionamientos de los contactores que maneja el puente. Estos dispositivos envían datos al computador de horas y ciclos de funcionamiento, los mismos que son almacenados en una base de datos para luego generar búsquedas por tipo, fecha, ID y rango de uso. Esta información es utilizada en la generación de órdenes de trabajo que permiten realizar mantenimiento preventivo de ciertas partes de los equipos que intervienen en la producción de varilla.
QUITO/ EPN/ 2009
2009-10
bachelorThesis
spa
Rodas Benalcázar, Ana
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openAccess
INSTRUMENTACION
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
MICROCONTROLADORES
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Diseño y construcción de un módulo didáctico de refrigeración
Reina Delgado, Javier Ignacio
Alvarez Gallo, Carlos Fabián
El objetivo de este trabajo fue diseñar y construir un módulo didáctico de refrigeración. Para lograr este cometido se realizó una investigación sobre la existencia de equipos parecidos en establecimientos educativos, como son colegios técnicos y universidades para identificar los elementos que componen los mismos y su lógica de funcionamiento. De forma paralela, se efectuó la búsqueda de materiales y elementos en empresas que comercializan equipos refrigeración industrial para identificar aquellos que podrían ser utilizados al momento de la implementación. La empresa privada jugó un papel muy importante, pues de ella se adquirió conocimientos y recomendación bibliografica sumamente útil. El sistema que se ha logrado construir es capaz de controlar la temperatura desde 10§C hasta los 0.4 §C y la presión del refrigerante tanto en el lado de alta (280 y 230 PSI), como el de baja (75 y 59 PSI), dependiendo de las condiciones ambientales. El sistema permite visualizar sus distintos estados pues permite simular las fallas de alta y baja presión, alta y baja temperatura, fallas en el evaporador y siempre cuidando al compresor. Además, el equipo esta protegido contra sobrecorrientes para evitar daños al compresor.
QUITO/ EPN/ 2008
2009-01
bachelorThesis
spa
Corrales Paucar, Luis (Director)
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openAccess
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
CONTROL INDUSTRIAL
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Desarrollo de un sistema de control y adquisición de datos para la planta de desalinización de agua de la refinería La Libertad de Petroindustrial
Sanango Jara, José Boanerges
El objetivo de este proyecto fue desarrollar un sistema de control para modernizar la planta de agua de la Refinería La Libertad, dotándola de una HMI para tener acceso a datos reales e históricos en cualquier instante. La planta ha venido siendo controlada por equipos neumáticos y monitoreada por instrumentos mecánicos, lo que ha redundado en una baja eficiencia de la misma. A fin de cumplir el objetivo planteado se empezó por estudiar el proceso de desalinización del agua, sugiriendo a la Refinería La Libertad el remplazo de los instrumentos mecánicos por transmisores análogos de corriente. A partir del proceso anterior se seleccionó los equipos necesarios adicionales para el monitoreo desde el cuarto de control usando el sistema de control distribuido Foxboro A2. La ubicación e instalación de los equipos mencionados así como del gabinete de control se hizo en concordancia con normas industriales. Para completar el trabajo se desarrolló la lógica de control, y el HMI del sistema que incluye alarmas e históricos y generación de reportes de la planta. Pruebas realizadas por el personal de operaciones de la planta demostraron que el sistema diseñado reduce el tiempo de aforo de la producción de agua y vapor, mejorando de productividad y mejor utilización del recurso humano de la planta.
QUITO/ EPN/ 2009
2008-09
bachelorThesis
spa
Corrales Paucar, Luis (Director)
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
CONTROL INDUSTRIAL
INSTALACIONES ELECTRICAS DE BAJO VOLTAJE
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Diseño y construcción de un sistema basado en un microcontrolado para controlar por voz y joystick el desplazamiento de una silla de ruedas
Toctaguano Tipán, Roberto Carlos
Chango Alvarez, Henry Patricio
El objetivo de este trabajo fue diseñar y construir un prototipo, basado en un microcontrolador PIC, que permita controlar el desplazamiento y giro de una silla de ruedas por medio de la voz del usuario y de un joystick. Para cumplir con este objetivo se empleó para el control por medio de la voz el circuito integrado HM2007 que es capaz de reconocer hasta 40 palabras. Para el control manual se empleó un joystick. El sistema es capaz de reconocer las palabras siguientes: adelante, atrás, izquierda, derecha y parar. Para el control manual se utilizó un joystick con pulsadores para también dar los movimientos: adelante, atrás, izquierda y derecha. Para el arranque y frenado de los motores se implementaron algoritmos que generan rampas de aceleración y desaceleración de tipo "S", variables en el tiempo de 1 a 9 s, para evitar cambios bruscos en el desplazamiento que podrían causar inconvenientes al usuario. Además, la velocidad de crucero puede ser variable de 0 a 1 m/s (3.6 Km/h). Pruebas realizadas demostraron que la silla responde al 100 POR CIENTO al control manual, mientras que para el control por voz hay una confiabilidad de alrededor del 3.6 por ciento. En todo caso, al equivocarse, los algoritmos de control están diseñados para siempre parar la silla y así evitar daños
QUITO/ EPN/ 2009
2009-01
bachelorThesis
spa
Corrales Paucar, Luis (Director)
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MICROPROCESADORES
ELECTRONICA DE POTENCIA
INSTRUMENTACION
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Diseño de un sistema digital para monitoreo de deformación volcánica para el Instituto Geofísico de la Escuela Politécnica Nacional
Jua Vivar, Sandro Ethelwoldo
En este proyecto se diseña un sistema para transmitir a una estación de control central, la deformación del suelo provocada por el movimiento del magma dentro del volcán que, al ejercer presión sobre las paredes internas, produce cambios en la pendiente superficial del suelo. Estas deformaciones serán detectadas por un Inclinómetro Electrónico. Con este objetivo se diseña y construye un circuito que acondiciona y digitaliza la señal entregada por un inclinómetro electrónico. Los valores capturados son convertidos a micro-radianes; que son las unidades de la deformación. Los datos son transmitidos al "Observatorio Volcán Tungurahua"; ubicado a unos 15 Km del volcán. La recopilación de los datos es realizada mediante un programa de código abierto desarrollado en Java, denominado SAMI, y con ayuda de Excel o Matlab es posible generar reportes diarios de la inflación o deflación que sufre el volcán. Las estaciones de inclinometría fueron construidas teniendo en consideración las condiciones atmosféricas adversas que se encuentran sobre el volcán a grandes alturas, lo que implica exposición a la lluvia, bajas temperaturas, polvo, residuos de explosiones volcánicas, corrosión e incluso a golpes. Los datos adquiridos por el sistema posibilitan predecir cambios anormales en el volcán. De los datos también es posible cuantificar la deformación, en el orden de las decenas y centenas de micro-radian. De esta forma se obtiene información rápida y confiable que ayuda a corroborar datos de otras formas de vigilancia volcánica.
QUITO/ EPN/ 2009
2009-12
bachelorThesis
spa
Corrales Paucar, Luis Anibal
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CONTROL CON MICROPROCESADORES
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
INSTITUTO GEOFISICO
ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
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Implementación de un sistema de pesaje para trigo en un proceso de producción de harina en la empresa Molino Electro Moderno S.A.
Nicola Haro, Alejandro
Ejercer una mayor supervisión y control del proceso de elaboración de harina, ha hecho que Molino Electro Moderno S.A. invierta en la implementación de un sistema de pesaje para trigo de alta precisión. Su principal objetivo es determinar el almacenamiento de trigo en un Silo de 2000T, en base a sus registros de pesaje de ingreso y salida. Además se busca modernizar las instalaciones usando OPLCïs marca Unitronics incluyan pantallas de visualización en los tableros y una interfaz en Visual Basic 6.0 que pueda ser incluida al SCADA de la planta. La implementación de una báscula de ingreso, una báscula de salida y una interfaz en Visual Basic buscan satisfacer las expectativas sobre el proyecto. La precisión alcanzada bordea el 0.2 por ciento y mediante un red RS-485 los registros son compartidos por ambas básculas, de manera que se pueda calcular el total almacenado. A su vez la conexión directa de uno de los OPLC's con el UNI-OPC Server permite visualizar los datos de almacenamiento y bits de funcionamiento en la interfaz.
QUITO/ EPN/ 2009
2009-01
bachelorThesis
spa
Chico, Patricio (Director)
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openAccess
AUTOMATIZACION
CONTROL INDUSTRIAL
INSTRUMENTACION
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Diseño, instalación y puesta en marcha de un sistema de circuito cerrado de televisión (CCTV), sistema de control de acceso de personal y vehículos para el Terminal Marítimo de Balao
Chancusig Carrera, Cristian Edmundo
El presente trabajo tiene como objetivo el diseño, instalación y puesta en marcha de un sistema de circuito cerrado de televisión (CCTV) y un sistema de control de accesos para el personal y vehículos del Terminal Marítimo de Balao, el mismo que permitirá aumentar el nivel de seguridad en el Terminal. El sistema de CCTV vigilará el área administrativa, talleres, bodega, área operativa y campamento. Identificando situaciones anormales y de intrusión mediante la utilización de cámaras IP de video ubicadas en sitios estratégicos dentro del Terminal, para controlar y vigilar el ingreso y salida del personal y vehículos a dichas instalaciones.
QUITO/ EPN/ 2009
2009-12
bachelorThesis
spa
Fustillos, Patricio
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openAccess
SEGURIDAD ELECTRONICA IP
INSTALACIONES ELECTRICAS
REDES DE COMPUTADORAS
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Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes
Torres Tufiño, Freddy Ricardo
Basantes Ortiz, Juan Carlos
El presente Proyecto: "DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES", consiste en la implementación de un sistema que realice la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, y que procese la misma utilizando morfología matemática, para luego extraer sus características con la ayuda de la Transformada de Hough aplicada en una imagen binaria y finalmente clasificarlos entre un grupo de figuras geométricas, de acuerdo a la opción definida por el usuario (cuadrados, círculos o triángulos). Dentro de la etapa de procesamiento de la imagen se calcula la ubicación del centroide de cada una de las regiones localizadas en una plataforma A, para luego trasladarlas a una plataforma B, mediante el posicionamiento adecuado de un brazo robótico de cinco grados de libertad.
QUITO/ EPN/ 2009
2009-02
bachelorThesis
spa
Banda Gamboa, Hugo (Director)
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openAccess
CONTROL COMPUTARIZADO
PROCESAMIENTO DE IMAGENES
ROBOTICA
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
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Automatización del torno de la planta piloto de cerámica de la Escuela Politécnica Nacional para la elaboración de aisladores eléctricos tipo 53-3
Mena López, Johnny Fernando
La automatización del torneado para la formación de aisladores, es parte del proyecto de investigación implementado por el FUNDACYT, la Escuela Politécnica Nacional y la Universidad de Cuenca para la elaboración de aisladores eléctricos cerámicos del tipo 53-3 desarrollado en la Planta Piloto de Cerámica de nuestra Institución. La implementación de la automatización cuenta con un sistema periférico mecánico, acoplado al torno manual que permite mover la cuchilla de desbaste en dos grados de libertad, substituyendo al movimiento ejercido por el operario en el torno manual. La adaptación mecánica al sistema es tal que permite mantener las características del moldeado combinando la técnica de arranque de viruta utilizado por un torno universal y la técnica del formado en el torno de alfarero. El movimiento de los carros del torno se hace con motores de pasos, gobernados por un drive electrónico que permite el enlace con el PLC SIEMENS S7 200. El movimiento axial del porta material se hace con un motor monofásico de 110Vac y la humidificación del cilindro a tornearse con un aspersor que genera un chorro de agua a manera de neblina. Se cuenta con un panel visualizador de micro automatización TD 200 SIEMENS, que sirve de enlace entre el usuario y la máquina para la operación: en modo manual, seteo de velocidades de movimiento de la cuchilla y el tiempo de aspersión de agua al cilindro de moldeado Una HMI desarrollada en In Touch permite la operación del torno en modo remoto, de la misma manera que la local realizada desde el tablero de control con el panel de micro automatización
QUITO/ EPN/ 2008
2008-12
bachelorThesis
spa
Castro Macancela, Germán (Director)
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openAccess
CONTROL INDUSTRIAL
CONTROL INDUSTRIAL CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
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Simulación de técnicas de control avanzado aplicadas a casos de estudio
Salazar Noroña, Christian Gustavo
Éste trabajo tiene como objetivo analizar la respuesta de tres diferentes sistemas de control, los cuales fueron diseñados en el paquete computacional Matlab 7.4 con las Técnicas de Control Avanzado: Espacio de Estado, Control Robusto H infinito H? y Control Difuso Takagi Sugeno TS para controlar un conversor elevador de voltaje dc/dc de diez a veinte voltios vía simulación. Con éste artículo no se pretende decir que se está aplicando dichas técnicas por primera vez a un conversor elevador, ya que se han desarrollado proyectos similares con buenos resultados pero con algoritmos complejos de control. Con éste proyecto, únicamente se ha tratado de diseñar algoritmos de control diferentes y más sencillos comparados con los ya existentes, pero que permitan a su vez un estado operativo aceptable del elevador de voltaje.
QUITO/ EPN/ 2010
2010-01-19
bachelorThesis
spa
Burbano Romero, Patricio
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openAccess
CONVERSORES ESTATICOS
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO
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Diseño e implementación de un sistema de detección de armónicas en la línea de alimentación eléctrico
Obregón Valencia, Juan Carlos
El presente trabajo tiene como objetivo diseñar e implementar un sistema basado en un controlador digital de señales (DSC) dsPIC de Microchip que permita realizar el análisis y presentación de armónicos contenidos en la línea de alimentación eléctrica. Se podrá medir los diferentes niveles de voltajes y corrientes armónicos presentes en la línea de alimentación, por lo que primero se tomarán las mediciones en la línea, se las aislará del circuito analizador de armónicos y se las acondicionará a los niveles adecuados para que puedan ingresar al conversor análogo/digital del dsPIC y puedan convertirse en datos digitales para su respectivo procesamiento. Obtenida la transformada discreta de Fourier (DFT), en un LCD gráfico de pantalla táctil se podrá visualizar mediante un gráfico de barras el espectro de frecuencias de las señales analizadas, es decir, los niveles de voltajes y corrientes armónicas presentes en la línea de alimentación eléctrica bajo estudio, obteniéndose una presentación similar a la observada en cualquier analizador de armónicos comercial, así como también los valores del contenido armónico total (THD) tanto de voltaje como de corriente, lo cual se podrá seleccionar mediante el teclado táctil de la pantalla del LCD gráfico.
QUITO/ EPN/ 2009
2009-02
bachelorThesis
spa
Sotomayor Orozco, Nelson (Director)
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openAccess
MICROCONSTROLADORES
ELECTRONICA DE POTENCIA
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Automatización del torno de la planta piloto de cerámica de la Escuela Politécnica Nacional para la elaboración de aisladores eléctricos tipo 53-3
Mena López, Johnny Fernando
La automatización del torneado para la formación de aisladores, es parte del proyecto de investigación implementado por el FUNDACYT, la Escuela Politécnica Nacional y la Universidad de Cuenca para la elaboración de aisladores eléctricos cerámicos del tipo 53-3 desarrollado en la Planta Piloto de Cerámica de nuestra Institución. La implementación de la automatización cuenta con un sistema periférico mecánico, acoplado al torno manual que permite mover la cuchilla de desbaste en dos grados de libertad, substituyendo al movimiento ejercido por el operario en el torno manual. La adaptación mecánica al sistema es tal que permite mantener las características del moldeado combinando la técnica de arranque de viruta utilizado por un torno universal y la técnica del formado en el torno de alfarero. El movimiento de los carros del torno se hace con motores de pasos, gobernados por un drive electrónico que permite el enlace con el PLC SIEMENS S7 200. El movimiento axial del porta material se hace con un motor monofásico de 110Vac y la humidificación del cilindro a tornearse con un aspersor que genera un chorro de agua a manera de neblina. Se cuenta con un panel visualizador de micro automatización TD 200 SIEMENS, que sirve de enlace entre el usuario y la máquina para la operación: en modo manual, seteo de velocidades de movimiento de la cuchilla y el tiempo de aspersión de agua al cilindro de moldeado Una HMI desarrollada en In Touch permite la operación del torno en modo remoto, de la misma manera que la local realizada desde el tablero de control con el panel de micro automatización
QUITO/ EPN/ 2008
2008-12
bachelorThesis
spa
Castro Macancela, Germán (Director)
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openAccess
CONTROL INDUSTRIAL
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
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Diseño y construcción de un sistema domótico basado en el protocolo IEEE 802.15.4 ZIGBEE
Carrera Izurieta, Miguel Angel
El objetivo de este proyecto es diseñar y construir de un prototipo domótico empleando comunicación ZigBee (Estándar IEEE 802.15.4). Con este objetivo se diseñó y construyó un prototipo domótico para: medir temperatura ambiente, controlar el acceso al sitio protegido, control de encendido/apagado y dimmer de dos lámparas incandescentes y control de una cortina motorizada. Todos estos elementos constituyen los nodos de la red ZigBee los cuales son comandados, mediante una pantalla táctil, desde un control central. Una vez diseñada la red se adquirieron módulos XBee Serie 1 y se los conectó en una topología estrella. Luego se configuraron los dispositivos ZigBee para que puedan transmitir los datos entre los periféricos y la unidad central de control que es la que procesa y comanda los actuadores. Los resultados de las pruebas realizadas demostraron que ZigBee es un método válido de comunicación para un sistema domótico. Se verificó que los módulos ZigBee proporcionaron un alcance de hasta 25 metros con línea de vista y 16 metros sin línea de vista, en condiciones exigentes dentro de un domicilio.
QUITO/ EPN/ 2010
2010-01-20
bachelorThesis
spa
Corrales Paucar, Luis
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
CONTROL CON MICROPROCESADORES
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Diseño de un sistema electrónico de seguridad urbana para un barrio de la ciudad de Quito y análisis para su posible implementación
Silva Urquizo, Edwin Raul
Almeida Chicaiza, César Vinicio
En el presente trabajo se busca dar una solución al problema de inseguridad que acosa a la comunidad mediante el diseño de un sistema electrónico de seguridad urbano. Con este propósito se diseñó un sistema basado en un conjunto de cámaras de video, para vigilar el ambiente externo, y un sistema de alarmas detectores de intrusión, para vigilar el ambiente interno dentro de locales comerciales. En la fase del diseño se identifican los componentes del sistema de seguridad, su propósito y sus características más relevantes. Además se determina la topología y el medio de transmisión. Por otro lado se diseñó el centro de control, sistema de respaldo de información, protección eléctrica y respaldo de energía, entre otros aspectos más que permitirán al sistema trabajar de manera óptima cuando se lo llegue a implementar. Con el sistema diseñado se cubre un área de aproximadamente 2 Km x 2 Km. Del presupuesto proyectado se llegó a concluir que el proyecto es realizable.
QUITO/ EPN/ 2010
2010-01-21
bachelorThesis
spa
Corrales Paucar, Luis
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SEGURIDAD URBANA
SISTEMA DE ALARMAS
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Implementación de un sistema de control de temperatura para el calentamiento de un tanque de alimentación contínua mediante un PLC
López Gallo, Edwin Patricio
El desarrollo de este proyecto busca resolver 3 puntos específicos que son: adecuar un tanque de reacciones químicas para reestablecer su funcionalidad, realizar la instrumentación de la planta para ponderar analógicamente las variables relacionadas con el proceso y por último implementar un controlador encargado de manipular la temperatura dentro de un tanque de alimentación contínua. El primero de los objetivos a cumplirse es adecuar el tanque para su r utilización. Una vez que se pueda asegurar su normal funcionamiento se procederá a la instrumentación del mismo. Por último se procederá a la obtención de los parámetros característicos de funcionamiento del tanque, para la obtención de un modelo matemático que permita el diseño del controlador más adecuado para el proceso. Con estos datos se desarrollará un programa en base a un PLC que permita un Control en Cascada, que regule la temperatura del calentador con el ingreso del vapor de agua saturado hacia el calentador del tanque.
QUITO/ EPN/ 2009
2009-02
bachelorThesis
spa
Valenzuela, Ramiro (Director)
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CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
MODELACION Y SIMULACION
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Diseño e implementación del sistema de control de una máquina envasadora de productos para empaque flexible
Chérrez Beltrán, Roy Fernando
La creación de un sistema de control y visualización para la máquina envasadora horizontal Volpak S-240DF con tecnología actual de controladores lógicos programables fue el motivo de este proyecto de titulación. La descripción general del proceso permite conocer los componentes de la máquina envasadora y su interrelación en la creación de empaques flexibles dosificados. El dimensionamiento de dispositivos de protección, corte, maniobra, accionamiento y control para el tablero, permite identificar los equipos necesarios para implementar las funciones de la máquina. El sistema de control para cubrir los requerimientos de la máquina fue implementado en un controlador lógico programable PLC de Siemens S7-200, CPU 226, por su robustez en ambientes industriales. Y la interfaz hombre máquina HMI se implementó en una pantalla táctil de Siemens TP177 B, para crear un sistema de visualización amigable y funcional para la parte operativa. Finalmente, se realizan pruebas para comprobar el correcto funcionamiento de las funciones de la máquina envasadora Volpak.
QUITO/ EPN/ 2009
2009-02-26
bachelorThesis
spa
Quelal Analuisa, Paulo
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CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
CONTROL DE MAQUINAS
CONTROL INDUSTRIAL
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Diseño y construcción del sistema de control para una termocuna con climatización y fototerapia para neonatos
Chicaiza Tasinchano, Angélica Patricia
Chiliquinga Salazar, Iván Santiago
En este proyecto se diseñó y construyó el sistema de control para una termocuna con fototerapia. El diseño se basó en termocunas y equipos e fototerapia comerciales, y pretende ser un prototipo del cual partan otros más elaborados y de fabricación nacional. Se inició con el análisis de los distintos métodos de climatización y fototerapia utilizados en salas de neonatología. Luego esta información fue aplicada para la construcción de la termocuna. En este trabajo se explica detalladamente el diseño del hardware del sistema de control de temperatura, control de humedad y de fototerapia; adicionalmente el diseño de la estructura mecánica donde se montará todo el sistema de control. Se expone cada uno de los elementos usados en todo el sistema como son: sensores, microprocesadores, integrados y demás. También se presentan los diagramas de flujo de todo el software desarrollado, el cual complementa el hardware para en conjunto dar forma a la termocuna planteada como proyecto de titulación. El prototipo final está provisto del sistema de climatización que incluye calefacción y regulación de la humedad relativa, también contiene las fuentes de luz para la aplicación de fototerapia sus respectivas tarjetas de control para mantener a todas las variables dentro de rangos adecuados.
QUITO/ EPN/ 2009
2009-02
bachelorThesis
spa
Rodas, Ana (Director)
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openAccess
INSTRUMENTACION
INSTRUMENTACION BIOMEDICA
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Diseño e instalación de equipos supervisores y sensores de temperatura para las unidades de generación de la Central Hidroeléctrica
Buenaño Andrade, Andrés Manolo
El diseño del Sistema de Control Térmico para las unidades de generación de la Central Hidroeléctrica Paute Fase A-B-C, describe la automatización de un sistema de control de temperatura. En este estudio se realiza el análisis de la organización, las características del sistema de generación y se determina los requerimientos de control de temperatura. En la siguiente parte se realiza el diseño del sistema de control, y la selección e instalación de los equipos de automatización: sensores, transmisores y equipos de control, sin dejar de lado las normas de seguridad que se debe cumplir para implementar un sistema de control térmico. Finalmente, se realizó las pruebas de funcionamiento y validación de requerimientos, así como mediciones para probar que la solución es adecuada y funcional en la Central.
QUITO/ EPN/ 2008
2009-03
bachelorThesis
spa
Palán Tamayo, Bolívar (Director)
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
CONTROL INDUSTRIAL
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Diseño e implementación de un sistema de detección de armónicas en la línea de alimentación eléctrico
Obregón Valencia, Juan Carlos
El presente trabajo tiene como objetivo diseñar e implementar un sistema basado en un controlador digital de señales (DSC) dsPIC de Microchip que permita realizar el análisis y presentación de armónicos contenidos en la línea de alimentación eléctrica. Se podrá medir los diferentes niveles de voltajes y corrientes armónicos presentes en la línea de alimentación, por lo que primero se tomarán las mediciones en la línea, se las aislará del circuito analizador de armónicos y se las acondicionará a los niveles adecuados para que puedan ingresar al conversor análogo/digital del dsPIC y puedan convertirse en datos digitales para su respectivo procesamiento. Obtenida la transformada discreta de Fourier (DFT), en un LCD gráfico de pantalla táctil se podrá visualizar mediante un gráfico de barras el espectro de frecuencias de las señales analizadas, es decir, los niveles de voltajes y corrientes armónicas presentes en la línea de alimentación eléctrica bajo estudio, obteniéndose una presentación similar a la observada en cualquier analizador de armónicos comercial, así como también los valores del contenido armónico total (THD) tanto de voltaje como de corriente, lo cual se podrá seleccionar mediante el teclado táctil de la pantalla del LCD gráfico.
QUITO/ EPN/ 2009
2009-02
bachelorThesis
spa
Sotomayor Orozco, Nelson (Director)
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openAccess
MICROCONSTROLADORES
ELECTRONICA DE POTENCIA
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Diseño y construcción del sistema de frenado dinámico para un vehículo eléctrico
Galarza Quisphe, Margarita Elizabeth
Quisaguano Mora, Juan Carlos
En los hogares y lugares de trabajo existente persianas verticales, a la que hemos modificado para que trabaje bajo las condiciones de Temperatura ambiental, condiciones de claridad /oscuridad, y que trabaje de forma manual con la ayuda de un panel de control. Empleando al microcontrolador PIC16F877A, para la construcción del proyecto se emplea un sensor de temperatura LM35 para poder desarrollar el termómetro digital, el voltaje del pin out del LM35, lo duplicamos a través de un juego de amplificadores operacionales (LM358), el cuál esta configurado como amplificador no inversor, la salida del Amplificador Operacional lo conectamos al Puerto A0 del PIC, el mismo que está configurado como conversor A/D de 8 bits, este dato se almacena en una variable, la cual dividimos para dos, con la finalidad de estabilizar la señal que ingresa del pin out LM35.Si la temperatura actual permanece dentro del rango establecido, los motores de paso no se activarán ya sea para cerrar o abrir la persiana, además de colocarle en forma lateral o frontal independientemente del estado que esta haya estado anteriormente. Si la temperatura actual es menor a la temperatura mínima, los motores paso a paso realizarán los giros correspondientes para cerrar la persiana vertical, y si la temperatura actual es mayor a la temperatura máxima se abrirá. Cuando la temperatura actual está dentro del rango, los motores de paso no se accionarán, para esto se ha implementado un teclado muy fácil de utilizar, donde se presiona las teclas varias veces ya sea abrir, cerrar, frontal y lateral para abrir o cerrar las persianas verticales, según la necesidad y también para poder operar manualmente. Si se desea modificar los rangos de temperatura, se instala un panel de control con las teclas, cerrar, abrir, lateral, frontal, subir, bajar, enter, y modalidad, los datos a visualizarse se la hacen por medio de un LCD, el mismo que se conecta al PIC 16F877A con un bus de 4 bits, esta comunicación se realiza enviando primero los 4 bits más altos y luego los 4 bits más bajos. En el riel se colocó un opto-acoplador, al inicio y uno al final, su función es enviar una señal al PIC cuando la persiana vertical llegue a cerrarse o abrirse completamente, y de esta manera el motor paso a paso no continúe girando y se detenga. Por medio de un interruptor se cambia la modalidad para que trabaje la LDR, según las condiciones de claridad /oscuridad (apertura o cierre de la persianas), trabajando con las mismas funciones expuestas anteriormente
QUITO/ EPN/ 2009
2009-03
bachelorThesis
spa
Flores, Carlos (Director)
)
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MICROCONTROLADORES
ELECTRONICAELECTRONICA
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Diseño e implementación de un sistema inteligente de alerta en pinturas Cóndor
Cueva Anchapaxi, Cristhian Gabriel
En este trabajo se ha diseñado e implementado un sistema que permite mejorar la funcionalidad de un Sistema de Alarmas instalado en la Empresa Pinturas Cóndor, el cual, cuando se produce una alarma, las sirenas hacen conocer al personal de la novedad pero al mismo tiempo en la práctica lo desconciertan y no tenía una forma de organizarlos y guiarlos para que evacuen la planta de una forma segura. Para solucionar el problema se desarrolló una HMI en InTouch y para conectarse al sistema de alarmas cerrado se hizo una interfaz por el pórtico serial. Además, se desarrolló un I/O Server con LabVIEW para comunicar el InTouch con el sistema de alarmas. Como resultado, el nuevo sistema incorpora funciones como: enviar a personal seleccionado mensajes de correo electrónico con información del motivo de la alarma, reproducción de mensajes de voz pregrabados que variarán dependiendo de donde se produjo el incidente, para guiar al personal durante la emergencia. Pruebas reales realizadas demostraron que le equipo está trabajando correctamente.
QUITO/ EPN/ 2009
2009-02
bachelorThesis
spa
Corrales Paucar, Luis (Director)
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INTERFACES DE COMUNICACION
MICROPROCESADORES
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
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Diseño y construcción de un módulo inalámbrico para la adquisición y procesamiento, en tiempo real, de las variables fisiológicas requeridas en atención prehospitalaria
Erazo Chulde, Juan Carlos
Vicente Romero, Kleber Reynaldo
El presente proyecto comprende la adquisición, procesamiento y análisis de las variables fisiológicas: temperatura, presión, frecuencia cardiaca y el electrocardiograma. inicialmente registramos cada una de estas variables, haciendo uso de sensores: para el caso de temperatura se utiliza un termistor NTC, para la presión un transductor piezoresistivo Y para el ECG usamos electrodos tipo ventosa. Estas señales son adquiridas y luego enviadas a un computador mediante el uso de un microcontrolador. La comunicación entre el microcontrolador y el computador se desarrolla mediante tecnología inalámbrica bluetooth. En el computador se realiza el procesamiento de cada una de las señales, para ello utilizamos una herramienta gráfica de programación (LAbVIEW), luego mediante un HMI, indicamos los valores de las variables registradas y mediante un análisis mostramos si se encuentran dentro o fuera de los niveles normales.
QUITO/ EPN/ 2009
2009-02
bachelorThesis
spa
Alvarez Rueda, Robín (Director)
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
INTERFACES DE COMUNICACION
INSTRUMENTACION BIOMEDICA
CONTROL CON MICROCONTROLADORES
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Readecuación de un sistema de impregnación por presión y vacío en la Empresa de rebobinaje Multitecni Servicios
Bayas Sánchez, Diego Edwin
Calderón Hidrobo, Paulo Roberto
El presente trabajo tiene como finalidad ofrecer un sistema de barnizado de máquinas eléctricas con el método VPI (impregnación por presión y vacío), el mismo que es utilizado en las empresas fabricantes de motores y generadores eléctricos así como en los más grandes talleres de rebobinaje industrial. El sistema VPI consiste en insertar las partes en una cámara, luego sumergirlas en resina epóxica e impregnarla por presión y vacío; a través de este proceso el barniz ingresa hasta las ranuras más internas de la máquina, es decir todas las partes sumergidas son cubiertas por la resina que es adherida al núcleo y a las bobinas del estator rígida y continuamente, desde las partes inaccesibles hasta la última porción de alambre conductor. Por consiguiente, las máquinas sometidas a este proceso tienen la fiabilidad necesaria en cuanto al aislamiento se refiere, ya que en todo el núcleo hay fijeza, por ende las cuñas no necesitan ser reemplazadas, el barniz es libre de puntos de aire aumentando la vida útil, se incrementa la resistencia a la corrosión, disminuyen las vibraciones, además previene el sobrecalentamiento ya que el barniz es un buen conductor del calor haciendo que este salga sin ningún problema desde los conductores hacia la parte externa del estator. Existen muchas aplicaciones para el proceso VPI en donde el aislamiento de las máquinas eléctricas se encuentran expuestas a condiciones ambientales dañinas, tal es el caso de la humedad o agentes químicos nocivos en la generación hidroeléctrica, térmica, la fabricación de cemento y otros ambientes extremos.
QUITO/ EPN/ 2009
2009-03
bachelorThesis
spa
Tapia Calvopiña, Luis (Director)
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openAccess
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Diseño y construcción de un controlador autómata programable en lenguaje FBD con software de simulación
Ramírez González, José Luis
Sotomayor Benavides, Juan Francisco
Se construyó un controlador autómata programable con las protecciones necesarias para módulo de entradas y salidas digitales, entradas análogas, salidas digitales, un módulo especial para una termocupla tipo "K". Para la CPU se utilizó un microcontrolador PIC18F452, en el cual se desarrolló el firmware necesario para la correcta interpretación del programa de usuario que se descargue en él. La plataforma de programación Visual Basic fue utilizada para desarrollar la interfaz de programación del autómata y además se desarrolló un simulador, el cual permite chequear y corregir errores en el diagrama desarrollado. La programación hacia el autómata se la hizo mediante RS232 utilizando un cable de fabricación propia. Con las pruebas realizadas en el autómata, en las que se utilizó todas las funciones que contiene; esto es: AND, OR, XOR, NOT, RS, TIMERS, CONTADORES, RTC y dentro de las funciones analógicas COMPARADORES, SUMA, RESTA, MULTIPLICACIÓN, DIVISIÓN, las cuales trabajan en formato de punto flotante dentro del autómata, se comprobó el correcto estado de las salidas y para los TIMERS se obtuvo un error de 0.5 segundos. Considerando estos resultados se concluye que el autómata responde de acuerdo a las necesidades del programa de usuario con un error mínimo cuando se trabaja con TIMERS.
QUITO/ EPN/ 2009
2009-02
bachelorThesis
spa
Rodas Benalcázar, Ana (Director)
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openAccess
MICROCONTROLADORES
TERMOCUPLAS
PROGRAMACION
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Diseño e implementación del sistema de control de las tres aerovías de transporte de carrocerías semi-ensambladas para el ingreso hacia la zona de remate en la Empresa AYMESA
Padilla Muñoz, Pablo Germán
Anteriormente la empresa Aymesa contaba con dos líneas de transporte de carrocerías semi-ensambladas que permitían el ingreso hacia la línea de remate. La línea correspondiente al modelo Kia Rio ya poseía una aerovía automática controlada por un PLC obsoleto que tenía muchos problemas de funcionamiento, mientras que la línea del modelo Vitara solo contaba con un riel mecánico que permitía el traslado de su canastilla empujada manualmente por los operadores. Las canastillas de estas dos líneas ingresaban a la zona de remate mediante un intercambiador de aerovías controlado a través de un sistema electro-neumático. Estas razones sumadas al aumento en la demanda de vehículos y al nuevo proyecto de ensamblaje del modelo Kia Sportage, hizo que la empresa Aymesa tenga la necesidad de mejorar y ampliar su sistema de transporte de carrocerías semi-emsabladas. Justamente en el presente proyecto se realizó el diseño y la implementación de una aerovía automática para la línea Vitara y otra aerovía para la nueva línea de transporte, correspondiente al modelo Kia Sportage. Las líneas Rio y Sportage ahora comparten la misma canastilla y el intercambiador de aerovías; mientras que, la línea Vitara opera de forma independiente a las otras dos líneas con su propia canastilla. En cada canastilla se encuentran instalados, un motor de traslación para su desplazamiento a través de la aerovía, dos polipastos de cadena para el movimiento de sus dos tecles los cuales permiten cargar y descargar la carrocería, y dos finales de carrera para indicar la altura máxima a la cual pueden subir dichos tecles.
QUITO/ EPN/ 2010
2010-01-12
bachelorThesis
spa
Cruz Dávalos, Patricio
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openAccess
AEROVIAS DE TRANSPORTES
AEROVIAS AUTOMATICAS
INTERCAMBIADORES DE AEROVIAS
CONTROL INDUSTRIAL
MANDOS NEUMATICOS
INSTRUMENTACION
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Diseño del sistema de automatización para un edificio inteligente
Morillo Cerón, Cristian Andrés
En este proyecto se tiene como objetivo el diseñar un sistema de automatización que permita mejorar las condiciones de confort, seguridad y ahorro energético para un edificio cuyas instalaciones se emplean en su mayoría como oficinas. Para cumplir con el objetivo indicado se ha efectuado una investigación y un estudio referente a los requerimientos y equipos de automatización que en la actualidad se están empleando para dicha tarea en los edificios, buscando obtener así, la suficiente información que permita diseñar un sistema que no se exceda en costos pero brinde la suficiente confiabilidad de operación tanto a gestores como a ocupantes del inmueble. A medida que se avanza con el diseño de los sistemas que conforman un edificio inteligente, se realiza también una selección de equipos de fácil acceso en el medio y cuyas características mantengan un equilibrio entre calidad técnica y estética. Una vez determinado los requerimientos mínimos para un edificio inteligente, se toma como referencia el edificio de la Empresa Metropolitana de Alcantarillado y Agua Potable (EMAAP) para realizar este estudio en función de sus características tanto de construcción como de operación. La elaboración del diseño de una plataforma de integración de los sistemas antes especificados busca brindar una herramienta de control y monitoreo integral de todas las variables consideradas importantes dentro del inmueble desde una sola estación de trabajo.
QUITO/ EPN/ 2009
2009-03
bachelorThesis
spa
Ledesma Galindo, Bolívar (Director)
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openAccess
DOMOTICA
INMOTICA
INSTRUMENTACION
AUTOMATIZACION
SISTEMAS DE CONTROL
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Diseño y construcción de un conversor DC-DC elevador de 96 VDC a 310 VDC para ser utilizado en un vehículo eléctrico
Calderón Montalvo, Andrés Roberto
Gómez Ramos, Iván Marcelo
El presente proyecto tiene por objetivo diseñar y construir un conversor estático elevador, el cual se va a implementar en la rama de DC de un variador de velocidad comercial, de esta manera alimentar un motor de inducción que a futuro se utilizará en un vehículo eléctrico. El sistema consta de un indicador de batería baja mediante un circuito comparador el cual permite constatar el nivel de carga en las baterías de entrada. Además se tiene un sensado de corriente utilizando un dispositivo de efecto Hall que mediante inducción electromagnética genera una señal de voltaje que permite apagar el circuito de control y suspender la señal de control. Esta señal se dirige hacia el IGBT utilizando un driver que mantiene el voltaje del gate estable y además permite mejorar los tiempos de encendido y apagado del elemento de potencia. El circuito de potencia tiene una bobina que almacena energía en forma de corriente para luego transferirla a la salida del conversor, usando un IGBT y un diodo. Además el conversor consta de un capacitor a la salida para filtrar la señal de voltaje de 310 Vdc.
QUITO/ EPN/ 2009
2009-03
bachelorThesis
spa
Rivera Argoti, Pablo (Director)
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openAccess
CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS
CONVERSORES ESTATICOS
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Automatización de la subestación San Agustín de Emelnorte para su integración a un sistema Scada
Pabón Valenzuela, Danny Leandro
El proyecto de titulación "Automatización de la Subestación San Agustín de Emelnorte para su Integración a un Sistema SCADA" estableció un diseño de automatización para una subestación eléctrica para su integración a un sistema SCADA y realizó la aplicación práctica en la subestación "San Agustín" perteneciente a la Empresa Eléctrica Regional Norte Emelnorte S.A. Los objetivos cumplidos fueron: - Reconocer el estado de la subestación "San Agustín": instalaciones, operación, variables que se registran, supervisan y controlan dentro de la misma, equipos existentes y sus características y estado. - Establecer las funcionalidades y lineamientos necesarios para realizar la automatización de cualquier subestación eléctrica. - Establecer un diseño de automatización para la subestación "San Agustín": arquitectura, equipos, sistemas funcionales. - Implementar la supervisión de magnitudes eléctricas: voltajes, corrientes, potencia activa y reactiva, energía activa y reactiva, supervisión y control de disyuntores y relés, creación de registros de datos históricos de las variables y establecimiento de un HMI.
QUITO/ EPN/ 2009
2009
bachelorThesis
spa
Castro Macancela, Germán
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openAccess
SUBESTACIONES ELECTRICAS
SISTEMA SCADA
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Control de acceso en la entrada del Instituto Geofísico utilizando tecnología RFID
Gordón Díaz, Nathali Yessenia
El presente trabajo tiene como finalidad ofrecer una solución a dos problemas importantes que tiene el Instituto Geofísico. El primero se refiere al control del ingreso y salida del personal, y el segundo tiene que ver con la seguridad, ya que en los últimos años han ocurrido robos de equipos sin que se pueda responsabilizar a alguien, ya que son muchas las personas que tienen una copia de la llave. Para solucionar estos problemas se ha decidido colocar un sistema de control de acceso utilizando tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID), la cual permite la identificación de objetos de forma remota e inalámbrica. El sistema funciona mediante un lector y un tag, cada usuario posee una tarjeta RFID (tag) y cuando desea ingresar debe acercarla al lector, el cual lee el código del tag y le permite o no el ingreso. Para la administración del sistema se ha creado una interfaz HMI en Labview, el cual permite crear, eliminar o modificar información de los usuarios. El sistema registra los horarios de entrada y salida de los usuarios y permite almacenarlos en una base de datos en el computador. De igual manera el HMI permite visualizar la información de los ingresos cuando se lo desee.
QUITO/ EPN/ 2009
2009-05
bachelorThesis
spa
Corrales Paucar, Luis (Director)
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openAccess
INSTITUTO GEOFISICO
SISTEMA DE SEGURIDAD
CONTROL DE ACCESO
TECNOLOGIA DE IDENTIFICACION
ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
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