Browsing by Author Morales Escobar, Luis Alberto

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16-Jun-2010Construcción, ensamblaje y control de un robot de tres grados de Libertad tipo Scara (Selective Compliance Assembly Robot ARM)Boada Acosta, Yadira Fernanda; Morales Escobar, Luis Alberto
Nov-2017Control de posición y seguimiento de caminos en el sistema Bola-Plataforma.Gordón Almeida, Marco Anthony; Morales Escobar, Luis Alberto; Nieto, Angel Cedeño
Sep-2023Diseño, programación y simulación de controladores inteligentes aplicados a un robot móvil de tracción diferencial : diseño, programación y simulación de un controlador fuzzy-smc aplicado a un robot móvil de tracción diferencial para seguimiento de trayectorias.Proaño Suarez, Gabriela Victoria; Morales Escobar, Luis Alberto
Sep-2023Diseño, programación y simulación de controladores inteligentes aplicados a un robot móvil de tracción diferencial : diseño, programación y simulación de un controlador LAMDA Sliding-Mode Control (LSMC) aplicado a un robot móvil de tracción diferencial para seguimiento de trayectorias.Terán Pabón, Michael Javier; Morales Escobar, Luis Alberto
Nov-2009Ensamblaje y control de un robot de tres grados de libertad tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)Boada Acosta, Yadira Fernanda; Morales Escobar, Luis Alberto; Sotomayor, Nelson
11-Aug-2021Formalización de controladores difusos.Morales Escobar, Luis Alberto
Nov-2017The nearest object localization through 3D lidar reconstruction using an embedded system.Morales Escobar, Luis Alberto; Navas Flores, Diego Francisco; Vargas Suasnavas, Jonathan Ramiro