Búsqueda por Materia ROBÓTICA

0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
Buscar  
PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
12-oct-2018Análisis cinemático y cinético del mecanismo Theo Jansen. Diseño y construcción de juguete prototipoCuadrado Mazón, Karina Cecilia
24-abr-2017Análisis cinemático y simulación del robot paralelo de tipología 3UPE-RPUMorales Palma, William Rolando
10-abr-2019Análisis de singularidades y espacio de trabajo del robot paralelo de tipología 3UPE-RPUTumbaco Mendoza, Diana Carolina
2-sep-2016Análisis y simulación por computador de una mano robótica de cinco dedos.Boada Zurita, Alfonso Xavier.
sep-2023Aplicación de la cinemática articular a la valoración funcional de la rodilla.Suárez López, Santiago Fernando; Venegas Toro, William Ricardo
nov-2009Aprovechamiento holístico de la mecatrónica en los procesos de manufactura industrialesAguinaga, Álvaro
3-ene-2018Comparación mediante simulación de tres controladores basados en las estrategias de control tipo PID Y modo deslizante (SMC) aplicadas al seguimiento de trayectoria de un vehículo autónomo sumergibleEscobar Ponce, Pablo David; Imba Cruz, Darío Israel
nov-2006Control de una plataforma robótica bípedaLara Chiriboga, Jorge Luis; Loor Fonseca, Osmith Ramón; Sotomayor, Nelson
nov-2006Control del movimiento de una pinza robótica por medio de la actividad neuronal del antebrazoGallegos Sánchez, Mónica Tatiana.
mar-2023Desarrollo de un algoritmo de clasificación automática de gestos de la mano.Paucar Socasi, Elvis Patricio
19-jun-2018Desarrollo de una herramienta computacional para la sintonización de parámetros de controladores PID y SMC para el seguimiento de trayectoria de un cuadricóptero basado en algoritmos genéticosOrosco Orozco, Vanessa del Cisne
4-ene-2019Desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial y seguimiento de objetivos humanos por un cuadricóptero de exteriores utilizando MatlabRomero Mejía Luis Geovanny
23-may-2018Desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial y seguimiento de objetivos humanos por un cuadricóptero de exteriores utilizando MatlabHerrera Granda, Patricio Erick; Loor Bautista, Jonathan Gabriel
29-ago-2023Diseño e implementación de dos módulos didácticos que emulen una celda de control industrial basada en una red profinet y una plataforma de control supervisorio.Dávila Acosta, Iván Alejandro
oct-2022Diseño e implementación de minidrones (uavs): inteligencia artificial aplicada en minidrones enfocado al campo de visión computacional.Pillajo Correa, José Luis
feb-2023Diseño e implementación de robots de competencia: diseño e implementación de un robot de competencia categoría robot soccer.Guaigua Cisneros, Hugo Richard
oct-2022Diseño e implementación de robots de competencia: Diseño e implementación del robot de competencia categoría carrera de bípedos.Mena Avilés, David Fabrizzio
oct-2022Diseño e implementación de robots de competencia: diseño e implementación del robot de competencia categoría mini sumo.Rivadeneira Usiña, Pablo Josué
19-mar-2019Diseño e implementación de un banco de pruebas de experimentación con robots móviles terrestres de tamaño reducido para el control de posición y seguimiento de trayectoriaJácome Moreta, Gustavo Israel; Sierra Jácome, Yesenia Marisol
6-mar-2019Diseño e implementación de un control servovisual para un robot manipulador tipo SCARAGuarnizo Landázuri, Mayra Alexandra