Modelación digital de una máquina de corriente continua alimentada por circuitos a tiristores

Abstract

Se analiza la modelación digital de una máquina de corriente continua, incluida la saturación magnética, tomando en cuenta que la misma puede trabajar como un motor serie o como un motor derivación y alimentada por conversores estáticos (rectificadores y troceador). Se realiza la simulación del comportamiento dinámico de la máquina en el arranque y luego de una perturbación (inversión del campo, cortocircuito del campo, variación brusca del torque, etc.), así como el estado estable. El modelo de la máquina es desarrollado en función de corrientes, las mismas que se encuentran en forma de variables de estado. La solución de las ecuaciones del modelo se obtiene utilizando el método iterativo RUNGE-KUTTA de cuarto orden.