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dc.contributor.authorArmijos Llerena, Jack Luis-
dc.date.accessioned2015-05-18T16:31:18Z-
dc.date.available2015-05-18T16:31:18Z-
dc.date.issued2000-12-
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/10556-
dc.description.abstractEn este trabajo se analizan varios acondicionamientos de sensores de ultrasonido,los cuales fueron adaptados para ser utilizados en el campo de la Robótica Móvil, de éstos, se escoge la mejor alternativa y se realiza una implementación práctica, montando este acondicionamiento en una plataforma móvil de tracción diferencial, la cual realiza tareas de navegación simple, tales como:marcha adelante, marcha atrás, movimientos de izquierda y derecha; tiene además, la capacidad de buscar caminos alternativos para su movimiento cuando se encuentra obstáculos en su trayectoria.es_ES
dc.description.sponsorshipSotomayor Orozco, Nelson Gonzaloes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherQuito : EPN, 2000.es_ES
dc.rightsopenAccess-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
dc.subjectSensores ultrasónicoses_ES
dc.subjectRobots móvileses_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.titleAcondicionamiento de sensores de ultrasonido para aplicaciones de robótica móvil e implementación en una plataforma móviles_ES
dc.typebachelorThesises_ES
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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