Diseño y construcción de un prototipo de sistema de almacenamiento y recuperación automática de productos

Abstract

Las necesidades del hombre para llegar más lejos cada día han permitido el desarrollo de diversos sistemas robóticos, entre los cuales están los robots industriales. También conocidos como manipuladores, el robot industrial se caracteriza por la precisión y fuerza que poseen; es por eso que son usados para realizar trabajos repetitivos y facilitar la manipulación de objetos que se encuentran fuera del alcance humano debido a su peso o al peligro que representan. La gran utilización de sistemas industriales ha dado la pauta para el siguiente trabajo, el cual tiene como objetivo principal el diseño y construcción de un prototipo de robot de almacenamiento que cuenta con cuatro grados de libertad y el reconocimiento de los productos por medio de código de barras, permitiendo así el posicionamiento requerido. Para cumplir con este objetivo se realizó el control del sistema por medio de un microcontrolador enlazado a la computadora a través de comunicación serial. Además se implementó un HMI (Human Machine Interface) desarrollado en Microsoft Visual Basic 6.0 que posee información del estado general del sistema, siendo la manipulación del mismo amigable para el usuario.