Diseño y construcción de sistema para la generación y control de microgiros en un motor de pasos

Abstract

Este trabajo se desarrolla conjuntamente entre la Escuela Politécnica Nacional y la Fundación Investigación y Desarrollo. Trata básicamente de la generación de pequeños giros ( en el orden de 1/10 de grado o menos) en un motor de pasos y controlado por un computador. El hardware se conforma de dos tarjetas independientes, una de control cuyo funcionamiento se sustenta en el C.I. Intel 8254 y la tarjeta de potencia que proporciona corriente adecuada para las señales que exitan las fases del motor de pasos.