Controlador universal en base a un microprocesador

Abstract

Cada día es más frecuente la necesidad de controlar plantas industriales y se hace más extensible el desarrollo de los microprocesadores, por lo que requiere tener la asociación microprocesador-control para los procesos de mayor o menor complejidad. En nuestro medio, los controles no son muy sofisticados, de ahí el interés de implementar módulos de control que puedan ser configurables para diferentes procesos. Por esta razón, considerando que el equipamiento en la industria nacional, en la mayoría de los casos, es adquirido en el exterior y existiendo además la posibilidad de desarrollar en nuestro medio alternativas propias basadas en la última tecnología y a costos relativamente bajos, se ha tratado de elaborar un proyecto a base de un microprocesador con tecnología Motorola. Este trabajo está encaminado al diseño e implementación de un controlador que permita ser configurado para distintos procesos mediante un teclado y una pantalla de visualización amigables con el usuario. Esta unidad permite seleccionar el tipo de entrada de voltaje DC o corriente DC para la medición del proceso. Estas entradas son completamente escalables a unidades virtuales de ingeniería, con un punto decimal seleccionables, perfecto para uso en temperatura, presión, flujo u otro tipo de procesos. El control de los procesos se puede lograr mediante estrategias de control on-off o PID. También se lo puede utilizar con propósitos de monitoreo, donde se requiere únicamente la lectura de la variable de proceso o la activación de una alarma como sistema de seguridad. Entre sus características posee dos salidas digitales que manejan relés de estado sólido (SSR), una salida analógica de voltaje y comunicación serial RS-232. Está desarrollado un softawre en VisualBasic que permite configurar ciertos parámetros del equipo mediante un computador y utiliza un protocolo con el cual se puede adaptar como integral de un sistema de control mayor gobernado por una computadora principal. Este controlador se ha logrado integrar a proyectos de Control de Procesos e Instrumentación diseñados en la Escuela Politécnica Nacional, lo que demuestra que su utilización puede adaptarse fácilmente a diferentes equipos. Como una aplicación al uso del controlador, se ha simulado una planta ideal en LabView y se ha registrado el comportamiento del controlador a cambios en la señal de referencia.