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Title: Diseño y construcción de robot cartesiano para la clasificación de documentos en función de un código de barras
Authors: Cuaycal Bastidas, Andrés Fernando
Tituaña Dávila, Luis Rodrigo
Keywords: Robótica
Algoritmos
Microprocesadores
Issue Date: 17-Jul-2015
Publisher: Quito, 2015.
Citation: Cuaycal Bastidas, A. F., & Tituaña Dávila, L. R. (2015). Diseño y construcción de robot cartesiano para la clasificación de documentos en función de un código de barras. 172 hojas. Quito.
Abstract: Abstract .- The technological development of automatic systems has allowed the optimization of processes, in which human, material and time resources are used more efficiently. This has resulted in the constant search for new automated systems centered in performing repetitive activities, where the use of human resources represents a waste of intellectual resources that can be used in areas where the machines have not yet been able to replace people. Such search of automated systems goes from the development of computational tools to the construction of autonomous robots and mechanical systems. This paper seeks to solve part of the problem of waste of intellectual resources in repetitive activities by designing and building a prototype of Cartesian robot for classification of documents based on a barcode. This prototype performs the classification of documents by discriminating the information of the barcode of each document, and then store it in a specific location in an array of lockers. To fulfill this purpose, the mobile structure of the robot lays on a reinforced aluminum frame. Furthermore, infrared and magnetic sensors, and limit switches for determining the robot position sensors were used. Also, a HMI (Human Machine Interface) allows a user-friendly manual categorization of each box as well as its location in the matrix.
Description: El desarrollo tecnológico de sistemas autónomos ha permitido la optimización de procesos, en los cuales los recursos humanos, materiales y el tiempo, se utilizan de manera más eficiente. Esto ha desembocado en la constante búsqueda de nuevos sistemas automáticos orientados a la realización de actividades repetitivas, en donde el empleo de personal implica un desperdicio de recursos intelectuales que pueden ser utilizados en áreas donde las máquinas aún no han sido capaces de reemplazar a las personas. Tal búsqueda de sistemas automáticos va desde el desarrollo de herramientas computacionales hasta la construcción de sistemas mecánicos autónomos o robots. El presente trabajo busca solucionar una parte del problema del desperdicio de recursos intelectuales en actividades repetitivas mediante el diseño y construcción de un prototipo de robot cartesiano para la clasificación de documentos en función de un código de barras. Este prototipo realiza la clasificación discriminando la información del código de barras de cada documento, para luego almacenarlo en una locación específica en una matriz de casilleros. Para cumplir este propósito se utilizó un marco de aluminio reforzado en donde se asienta y a través del cual se desplaza la estructura móvil del robot. Además, se utilizaron sensores infrarrojos, magnéticos y finales de carrera para la determinación de la posición del robot. También, un HMI (Human Machine Interface) amigable con el usuario permite la categorización manual de cada casillero así como su lugar en la matriz.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11096
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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