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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11382| Título: | Estudio del péndulo invertido y simulación dinámica mediante un programa para Windows |
| Autor: | Montalván Arévalo, Gonzalo Fabricio |
| Palabras clave: | Teoría del control Control de sistemas Simulación por computador |
| Fecha de publicación: | dic-1994 |
| Editorial: | Quito : EPN, 1994. |
| Resumen: | Realiza el modelo matemático y varios controles para el péndulo invertido. Se utiliza una técnica de linealización para el modelo matemático y el rozamiento es despreciado. Se implementa realimentación de estado, control proporcional derivativo y control de tiempo óptimo. Además realiza la animación cinética del péndulo por medio de un programa de computadora desarrollado para Windows, que permite ingresar datos de los controladores y del péndulo. |
| URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11382 |
| Tipo: | bachelorThesis |
| Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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