Análisis por diagrama de Bode de sistemas realimentados por variables de estado

Abstract

Se plantean los objetivos del análisis de sistemas de Control con realimentación. Los fundamentos básicos para determinar las representaciones de Bode en lazo abierto y cerrado. Se muestra la forma equivalente de realimentación por variables de estado y los efectos que esta produce. Define y se dan recomendaciones prácticas generales de rangos de variación adecuados de las especificacines que determinan el trabajo en régimen transitorio y permanente. Determina los valores necesarios de los coeficientes de realimentación, así como la sensibilidad a la variación de los parámetros de la planta. Se implementa un programa para computadora, que permita analizar la estabilidad, velocidad, exactitud y sensibilidad de la respuesta en el dominio de la frecuencia, en forma cuantitativa y varias alternativas de gráficos. Incluye ejemplos y resultados de las diferentes alternativas de análisis que ofrece el programa.