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Title: Simulación de un control híbrido para el péndulo invertido
Authors: Carrión Morales, Jorge Nicolay
Keywords: Control de la posición
Sistemas lineales
Matlab (lenguaje de programación)
Issue Date: Jun-2001
Publisher: Quito : EPN, 2001.
Abstract: El presente trabajo consiste en obtener mediante programación en MATLAB una interfaz de usuario muy útil, fácil de usar, y el cual permite analizar y simular el comportamiento y control de un sistema mecánico como lo es el péndulo invertido que consiste en una varilla rígida que gira libremente en forma circular, y está acoplada a un carro que se mueve horizontalmente. La varilla se encuentra al inicio en la posición vertical inferior, y mediante técnicas de control se logra primero poner el péndulo en la posición vertical superior y luego mantenerlo equilibrado en esta posición.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11417
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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