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dc.contributor.authorCarrión Morales, Jorge Nicolay-
dc.date.accessioned2015-08-18T17:33:04Z-
dc.date.available2015-08-18T17:33:04Z-
dc.date.issued2001-06-
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11417-
dc.description.abstractEl presente trabajo consiste en obtener mediante programación en MATLAB una interfaz de usuario muy útil, fácil de usar, y el cual permite analizar y simular el comportamiento y control de un sistema mecánico como lo es el péndulo invertido que consiste en una varilla rígida que gira libremente en forma circular, y está acoplada a un carro que se mueve horizontalmente. La varilla se encuentra al inicio en la posición vertical inferior, y mediante técnicas de control se logra primero poner el péndulo en la posición vertical superior y luego mantenerlo equilibrado en esta posición.es_ES
dc.description.sponsorshipBarragán Bedoya, Marcoes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherQuito : EPN, 2001.es_ES
dc.rightsopenAccess-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
dc.subjectControl de la posiciónes_ES
dc.subjectSistemas linealeses_ES
dc.subjectMatlab (lenguaje de programación)es_ES
dc.titleSimulación de un control híbrido para el péndulo invertidoes_ES
dc.typebachelorThesises_ES
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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