Estudio de alternativas de control y simulación dinámica aplicada al sistema del péndulo invertido, mediante un programa para Windows

Abstract

Se desarrolla un programa en Visual Basic, el cual realiza el control y simulación dinámica del sistema péndulo invertido, mediante cinco métodos: control Fuzzy, realimentación de estado, control proporcional derivativo, control proporcional integral derivativo y red de adelanto de fase, cuyos parámetros son encontrados con la técnica de la bisectriz y la del cero arbitrario.