Diseño e implementación de dos formas de control óptimo para el MOTOMATIC MCSL-100 usando LabView

Abstract

El estudio realizado en el siguiente trabajo ofrece al estudiante de ingeniería, otra alternativa en el diseño de sistemas de control, fuera de lo tradicional, con las tendencias que exige el mundo moderno. Se presentan los principios básicos de control óptimo, aplicando a dos formas particulares de control, en un sistema de experimentación llamado Motomatic. Al resolver problemas de sistemas de control óptimo se tiene por objeto de hallar un procedimiento para determinar la decisión de control presente con sujeción a ciertas restricciones que disminuya alguna medida de la desviación respecto al comportamiento ideal. Tal medida habitualmente está dada por un criterio de optimización o índice de funcionamiento. Este índice de funcionamiento está basado en los requisitos del problema influyendo en la naturaleza del sistema resultante. Debe comprenderse que un sistema de control óptimo obtenido matemáticamente, en la mayor parte de casos prácticos, debe dar el extremo límite de rendimiento, bajo el índice de funcionamiento y es mas, un elemento de control que un objetivo práctico alcanzable.