Simulación dinámica del problema de la bola suspendida mediante un programa para Windows

Abstract

Se realiza la simulación dinámica del problema de la bola suspendida utilizando Windows. El sistema que se estudia es un caso típico de inestabilidad, por ello se emplean herramientas tanto de control clásico como de control moderno para diseñar que las computadoras que hagan que este sistema se mantenga estable. Se utilizan varias compensaciones, tales como la red de adelanto de fase mediante dos métodos; el método de la bisectriz y el método del cero arbitrario, se emplean además las compensaciones proporcional integral derivativa y por último se utiliza la técnica de realimentación de estados.