Análisis y compensación de sistemas por muestreo de datos utilizando técnicas convencionales

Abstract

El presente trabajo desarrolla programas de apoyo para el análisis de sistemas discretos de control, para el computador Tektronix de la Facultad de Ingeniería Eléctrica. Se realiza un estudio de sistemas por muestreo de datos tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia, y se realiza un análisis de control de estos sistemas. El diseño del compensador se realiza a partir de la discretización de controladores continuos en el plano S, trasladándolos al plano Z, a partir de un controlador proporcional-diferencial-integral discreto, y en base a criterios de respuesta de frecuencia. Se realiza el mapeo de las especificaciones desde el plano S al plano Z con el objeto de encontrar criterios de diseño que puedan ser utilizados en sistemas por muestreo de datos. Se realiza un control directo, llamado también Control On Line; en el cual el computador forma parte del lazo de control, y realiza la acción de control.