Herramienta iteractiva para el estudio de estabilidad

Abstract

Realiza un estudio de las definiciones y métodos de estabilidad para sistemas continuos y discretos, lineales y no lineales, invarientes y variantes en tiempo univariables. Se desarrolla una serie de rutinas en MATLAB a manera de toolbox para analizar computacionalmente la estabilidad de un sistema de control. Las técnicas utilizadas se encuentran en el dominio del tiempo, frecuencias y Liapunov. El programa ilustra con ejemplos y aplicaciones la metodología utilizada.