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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/1156
Title: | Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes |
Authors: | Torres Tufiño, Freddy Ricardo Basantes Ortiz, Juan Carlos |
Keywords: | CONTROL COMPUTARIZADO PROCESAMIENTO DE IMAGENES ROBOTICA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL |
Issue Date: | Feb-2009 |
Publisher: | QUITO/ EPN/ 2009 |
Abstract: | El presente Proyecto: "DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES", consiste en la implementación de un sistema que realice la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, y que procese la misma utilizando morfología matemática, para luego extraer sus características con la ayuda de la Transformada de Hough aplicada en una imagen binaria y finalmente clasificarlos entre un grupo de figuras geométricas, de acuerdo a la opción definida por el usuario (cuadrados, círculos o triángulos). Dentro de la etapa de procesamiento de la imagen se calcula la ubicación del centroide de cada una de las regiones localizadas en una plataforma A, para luego trasladarlas a una plataforma B, mediante el posicionamiento adecuado de un brazo robótico de cinco grados de libertad. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/1156 |
Type: | bachelorThesis |
Appears in Collections: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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