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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/1156
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Torres Tufiño, Freddy Ricardo | - |
dc.contributor.author | Basantes Ortiz, Juan Carlos | - |
dc.date.accessioned | 2010-01-04T16:26:23Z | - |
dc.date.available | 2010-01-04T16:26:23Z | - |
dc.date.issued | 2009-02 | - |
dc.identifier.other | T-IE / 2916 | - |
dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/1156 | - |
dc.description.abstract | El presente Proyecto: "DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES", consiste en la implementación de un sistema que realice la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, y que procese la misma utilizando morfología matemática, para luego extraer sus características con la ayuda de la Transformada de Hough aplicada en una imagen binaria y finalmente clasificarlos entre un grupo de figuras geométricas, de acuerdo a la opción definida por el usuario (cuadrados, círculos o triángulos). Dentro de la etapa de procesamiento de la imagen se calcula la ubicación del centroide de cada una de las regiones localizadas en una plataforma A, para luego trasladarlas a una plataforma B, mediante el posicionamiento adecuado de un brazo robótico de cinco grados de libertad. | es_EC |
dc.description.sponsorship | Banda Gamboa, Hugo (Director) | es_EC |
dc.language.iso | spa | es_EC |
dc.publisher | QUITO/ EPN/ 2009 | es_EC |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
dc.subject | CONTROL COMPUTARIZADO | es_EC |
dc.subject | PROCESAMIENTO DE IMAGENES | es_EC |
dc.subject | ROBOTICA | es_EC |
dc.subject | INSTRUMENTACION INDUSTRIAL | es_EC |
dc.title | Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes | es_EC |
dc.type | bachelorThesis | es_EC |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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CD-1998.pdf | Tesis Completa | 3,59 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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