Modelación y simulación del control del mecanismo de una unidad de cinta digital

Abstract

En el presente trabajo se realiza la modelación matemática del mecanismo de una unidad de cinta digital mediante métodos matemáticos diferentes. La modelación se realiza por dos modelos físicos que describen el funcionamiento de la unidad de cinta digital, el uno con una variable de entrada; y el otro con dos variables de entrada. Luego mediante simulación en el paquete computacional MATLAB se analiza el comportamiento dinámico del mecanismo de una unidad de cinta digital; y conociendo los parámetros mediante la simulación del comportamiento dinámico se realiza el diseño de los controles clásicos y modernos para el buen funcionamiento del mecanismo de la unidad de cinta digital. Realizando los diseños de controles clásicos y modernos se realiza la implementación de algoritmos de control clásico y modernos en MATLAB, para observar el comportamiento del sistema compensado. Por último se presentan los resultados de los controles clásicos y modernos implementados en MATLAB.