Estudio e implementación de un método de ajuste de controladores PID - Difusos aplicado en el control de nivel del líquido

Abstract

El presente proyecto de titulación es una investigación que ayudará a contribuir con el estudio y la implementación de controles alternativos, los cuales nos permiten enfocar el problema de control de una planta, refiriéndose a conocimientos cualitativos de la misma; este tipo de control, se realiza con la ayuda de un programa computacional que ejecuta las acciones de control en tiempo real. Además se pretende estudiar e implementar uno de los métodos de calibración y control, como es el propuesto por Jan Jantzen; la implementación se realiza en un prototipo para el control de nivel de líquidos.