Análisis, simulación y diseño de sistemas de control asistido por computador

Abstract

La tesis desarrolla un programa que ayuda al análisis, simulación y diseño de sistemas de control usando tanto métodos clásicos como modernos. Las opciones del programas son: ingreso de funciones de transferencia y matrices; presentar la función de transferencia de diferentes maneras como: en forma de polos y ceros, expandida en fracciones parciales y obtener la transformada inverso de Laplace; obtener la respuesta en el tiempo, el lugar geométrico de las raíces, los diagramas de Bode, Nyquist, Nichols; obtener la matriz e At, los valores propios, la ecuación característica, determinar la contabilidad y observabilidad solución de ecuación de estado. Todo en forma literal.