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Title: Diseño y construcción de un sistema servo incremental con estructura variable basado en microprocesador
Authors: Valdivieso Padilla, Carlos Geovanny
Keywords: Sistemas de control
Microprocesadores
Algoritmos
Programas de aplicación
Issue Date: 7-Oct-1996
Publisher: Quito : EPN, 1996.
Abstract: Se plantea el análisis, diseño y construcción como módulo didáctico de un sistema servo incremental basado en microprocesador. Se pretende que el sistema tenga alta velocidad de respuesta, buena precisión de estado estable y un bajo sobre impulso. El algoritmo de control implementado en el microprocesador fue desarrollado en base a los principios de la teoría de los sistemas de control de estructura variable, que tiene varias ventajas para resolver el conflicto entre precisión estática y dinámica e insensibilidad a las variaciones en parámetros de la planta y a perturbaciones externas.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11612
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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