Please use this identifier to cite or link to this item: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11636
Title: Diseño y construcción de un péndulo invertido estabilizante en la posición vertical superior
Authors: Guevara Espinosa, Pablo Ernesto
Zapata Vargas, Galo Jinsop
Keywords: Sistemas de control
Estabilidad de sistemas
Algoritmos
Modelos matemáticos
Issue Date: Oct-1999
Publisher: Quito : EPN, 1999.
Abstract: Se diseña y construye un sistema de péndulo invertido que pueda ser utilizado como un prototipo de laboratorio en el que se pueda implementar diversos algoritmos de control. El algoritmo empleado en este caso, para estabilizar el sistema es el de un Regulador Cuadrático Lineal (L. Q.R) además se implementó una interfaz de usuario que permita el control y supervisión de la planta en tiempo real mediante un computador personal.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11636
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Control (IEC)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
T1525.pdf3,83 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.