Análisis, diseño y construcción del Pendubot

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Andrade Santamaría, Renato Germán	-
dc.contributor.author	Fuentes Castillo, Roberto Carlos	-
dc.date.accessioned	2015-10-01T14:11:11Z	-
dc.date.available	2015-10-01T14:11:11Z	-
dc.date.issued	2000-07	-
dc.identifier.uri	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11641	-
dc.description.abstract	El sistema electro-mecánico subactuado de dos enlaces denominado PENDUBOT, incluye el diseño y construcción de la planta y los componentes requeridos para su funcionamiento, la identificación de parámetros, la modelación matemática de la planta y el diseño del control. El objetivo del control es, estabilizar al PENDUBOT en dos de sus múltiples configuraciones de equilibrio. Para ello se emplea la técnica del Regulador Cuadrático Lineal (LQR), mediante algoritmos desarrollados en LabView 5,0. Una tarjeta de adquisición de datos Lab-PC 1200, ha sido empleado para la lectura de señales de realimentación y el envió de las señales de control.	es_ES
dc.description.sponsorship	Chico Hidalgo, Patricio Iván	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Quito : EPN, 2000.	es_ES
dc.rights	openAccess	-
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	-
dc.subject	Robótica	es_ES
dc.subject	Sistemas de control	es_ES
dc.subject	Algoritmos	es_ES
dc.subject	Modelos matemáticos	es_ES
dc.subject	Programas de aplicación	es_ES
dc.title	Análisis, diseño y construcción del Pendubot	es_ES
dc.type	bachelorThesis	es_ES
Aparece en las colecciones:	Tesis Electrónica y Control (IEC)

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