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Title: Diseño y construcción de un robot articulado que emula el movimiento de un gusano
Authors: Cruz Dávalos, Patricio Javier
Villegas Santillán, Cristóbal Rafael
Keywords: Robots móviles
Sistemas de comunicación de datos
Microcontroladores
Sistemas hombre máquina
Issue Date: Oct-2004
Publisher: Quito : EPN, 2004.
Abstract: Se diseña y construye un robot tipo gusano que se desplaza horizontalmente y en línea recta de forma análoga a como lo hacen los gusanos, mediante ondas transversales que se propagan desde la cola hasta la cabeza (secuencia de elevación) y que pueda realizar giros (secuencia de orientación). Para ello se realiza un enlace entre el computador y el hardware del gusano robot, utilizando comunicación serial. Además se implementa un HMI (Human Machine Interface) utilizando Visual Basic 6.0, el cual será amigable de manera que el usuario pueda manipularlo con facilidad.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11662
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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