Diseño y construcción de un robot articulado que emula el movimiento de un gusano

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Cruz Dávalos, Patricio Javier	-
dc.contributor.author	Villegas Santillán, Cristóbal Rafael	-
dc.date.accessioned	2015-10-02T13:38:27Z	-
dc.date.available	2015-10-02T13:38:27Z	-
dc.date.issued	2004-10	-
dc.identifier.uri	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11662	-
dc.description.abstract	Se diseña y construye un robot tipo gusano que se desplaza horizontalmente y en línea recta de forma análoga a como lo hacen los gusanos, mediante ondas transversales que se propagan desde la cola hasta la cabeza (secuencia de elevación) y que pueda realizar giros (secuencia de orientación). Para ello se realiza un enlace entre el computador y el hardware del gusano robot, utilizando comunicación serial. Además se implementa un HMI (Human Machine Interface) utilizando Visual Basic 6.0, el cual será amigable de manera que el usuario pueda manipularlo con facilidad.	es_ES
dc.description.sponsorship	Sotomayor Orozco, Nelson Gonzalo	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Quito : EPN, 2004.	es_ES
dc.rights	openAccess	-
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	-
dc.subject	Robots móviles	es_ES
dc.subject	Sistemas de comunicación de datos	es_ES
dc.subject	Microcontroladores	es_ES
dc.subject	Sistemas hombre máquina	es_ES
dc.title	Diseño y construcción de un robot articulado que emula el movimiento de un gusano	es_ES
dc.type	bachelorThesis	es_ES
Aparece en las colecciones:	Tesis Electrónica y Control (IEC)

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