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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11689| Título: | Diseño y adaptación de un sistema robot didáctico controlado por computador |
| Autor: | Alvarez Rueda, Robin Gerardo |
| Palabras clave: | Brazos robóticos Motores de pasos Control por computador Robótica |
| Fecha de publicación: | jul-1996 |
| Editorial: | Quito : EPN, 1996. |
| Resumen: | Tiene por objetivo adaptar un sistema mecánico, semejante a un brazo el cual esta dotado de movimientos como traslación, rotación, una articulación de movimiento vertical y un sujetador en el extremo. Cada uno de estos movimientos serán generados por motores de pasos los cuales serán gobernados por un PC en base a un programa desarrollado en un lenguaje de alto nivel. El sistema mecánico podrá tomar objetos desde una posición y depositarlos en otra. |
| URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11689 |
| Tipo: | bachelorThesis |
| Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Telecomunicaciones (IET) |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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