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Title: Diseño y adaptación de un sistema robot didáctico controlado por computador
Authors: Alvarez Rueda, Robin Gerardo
Keywords: Brazos robóticos
Motores de pasos
Control por computador
Robótica
Issue Date: Jul-1996
Publisher: Quito : EPN, 1996.
Abstract: Tiene por objetivo adaptar un sistema mecánico, semejante a un brazo el cual esta dotado de movimientos como traslación, rotación, una articulación de movimiento vertical y un sujetador en el extremo. Cada uno de estos movimientos serán generados por motores de pasos los cuales serán gobernados por un PC en base a un programa desarrollado en un lenguaje de alto nivel. El sistema mecánico podrá tomar objetos desde una posición y depositarlos en otra.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11689
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Telecomunicaciones (IET)

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