Implantación de un controlador experto

Abstract

Se desarrolla un sistema experto basado en el conocimiento para controlar procesos lineales. Tres algoritmos de control son implantados. Ellos son secuencialmente actuados por el sistema de control experta. Esta usa la información de la base de conocimientos, funcionamiento del proceso y salida de los controladores para decidir cual acción de control lleva a cabo. Dos diferentes técnicas fueron experimentadas y evaluadas, la primera un sistema de control experto por conmutación, en el cual el sistema experto conecta un controlador a la planta a la vez. En la segunda técnica el sistema experto usa factores de ponderación a los controles, la señal final del control es una combinación de los controladores. En la parte 2 consta el manual de uso y el listado del programa.