Análisis de sistemas de segundo orden en el plano de fase

Abstract

El análisis en el Plano de Fase, se constituye en una de las metodologías más poderosas para estudiar las características que presentan tanto sistemas lineales como no lineales, de segundo orden. Ya que permite visualizar de una manera ágil y objetiva, desde las trayectorias de fase, la estabilidad del sistema, el error en estado estable, la existencia o no de puntos de equilibrio, ciclos límite, el efecto de diferentes tipos de compensación, de distintas no linealidades y entradas. Para este análisis se parte ya sea del sistema generalizado, o de las ecuaciones de estado del mismo. El sistema generalizado está compuesto de tres bloques: el primero involucra a la compensación que se le pueda dar al sistema, el segundo corresponde a la no linealidad y el último, a la planta lineal de segundo orden. Se ha implementado tres tipos de compensación, una no lineal general, de la que se pueden obtener una veintena de no linealidades particulares. Además se tiene la señal de entrada que puede ser escalón o rampa; y una señal de realimentación unitaria negativa, que le da al sistema las características propias de un servomecanismo. Con los programas implementados se logra trazar las trayectorias en el Plano de Fase.