Análisis de estabilidad de sistemas multivariables usando computador

Abstract

El presente trabajo presenta el Criterio de Estabilidad de Nyquist y el Lugar Geométrico de las Raíces para los Sistemas Multivariables. Se da una discusión de los aspectos teóricos para exponer el Criterio de Nyquist generalizado, lo que lleva a una prueba basada en el uso del Principio del Argumento aplicado a una función algebraica definida sobre una Superficie Riemman apropiada. Estas extensiones de los conceptos de variable compleja a la teoría de control son luego relacionadas a una generalización apropiada del concepto del Lugar Geométrico de las Raíces. Se muestra que los Lugares de Raíces multivariables son los lugares con fase de 180 grados de las funciones características de una matriz de relación de retorno sobre una superficie Riemann apropiada, mas algunos lugares degenerados que consisten en un punto simple. Además de las bases teóricas, se presentan los programas implementados en el computador Tektronix 4051 de la Facultad de Ingeniería Eléctrica. Los cuales permiten el análisis de estabilidad de sistemas multivariables mediante el criterio de estabilidad de Nyquist generalizado y también mediante el método del Lugar Geométrico de las Raíces para sistemas multivariables.