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Campo DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.authorCastro Vinueza, Carlos Ernesto-
dc.date.accessioned2015-10-06T20:34:38Z-
dc.date.available2015-10-06T20:34:38Z-
dc.date.issued1986-02-
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11715-
dc.description.abstractEl presente trabajo realiza un estudio de la cinemática de manipuladores de robot, para ello realiza una introducción del tema tratando varios aspectos como son : la historia, evolución, principales características, sistemas de control y programación de un robot. Se realiza una definición y conformación de algunas transformaciones homogéneas necesarias dentro del estudio de la cinemática, las que se aplican específicamente a la estructura del manipulador, con el fin de encontrar una transformación llamada T6. Además se incluye diagramas de flujo y los programas que permiten encontrar : la matriza T6 de una posición dada inicial o final, sus soluciones y el desplazamiento entre las posiciones inicial y final.es_ES
dc.description.sponsorshipBurbano Romero, Patricioes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherQuito : EPN, 1986.es_ES
dc.rightsopenAccess-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
dc.subjectManipuladoreses_ES
dc.subjectRobots industrialeses_ES
dc.subjectSistemas de controles_ES
dc.titleCinemática de manipuladores de robotes_ES
dc.typebachelorThesises_ES
Aparece en las colecciones:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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