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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11715
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Castro Vinueza, Carlos Ernesto | - |
dc.date.accessioned | 2015-10-06T20:34:38Z | - |
dc.date.available | 2015-10-06T20:34:38Z | - |
dc.date.issued | 1986-02 | - |
dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11715 | - |
dc.description.abstract | El presente trabajo realiza un estudio de la cinemática de manipuladores de robot, para ello realiza una introducción del tema tratando varios aspectos como son : la historia, evolución, principales características, sistemas de control y programación de un robot. Se realiza una definición y conformación de algunas transformaciones homogéneas necesarias dentro del estudio de la cinemática, las que se aplican específicamente a la estructura del manipulador, con el fin de encontrar una transformación llamada T6. Además se incluye diagramas de flujo y los programas que permiten encontrar : la matriza T6 de una posición dada inicial o final, sus soluciones y el desplazamiento entre las posiciones inicial y final. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Burbano Romero, Patricio | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Quito : EPN, 1986. | es_ES |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
dc.subject | Manipuladores | es_ES |
dc.subject | Robots industriales | es_ES |
dc.subject | Sistemas de control | es_ES |
dc.title | Cinemática de manipuladores de robot | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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