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Title: Control lineal con microprocesador para el servomecanismo motomatic MCSL - 100
Authors: Soto Aymar, Isabel Lucía
Keywords: Sistemas de control lineal
Servomecanismos
Microprocesadores
Sistemas de control digital
Circuitos de control
Programas de aplicación
Issue Date: Aug-1986
Publisher: Quito : EPN, 1986.
Abstract: En la presente tesis, se realiza un control de velocidad y posición para el servomecanismo Motomatic MCSL-100 existente en el Laboratorio de Sistemas de Control; por medio del Microprocesor (MPF-IP) que utiliza como unidad de proceso central al Z-80. Para desarrollar este control, se realiza un circuito de interfase para permitir el entendimiento entre la planta (Motomatic) y el MPF-IP. Además, se implementan los algoritmos correspondientes a las acciones de control: proporcional (P), proporcional integral (PI), proporcional derivativa (PD) y proporcional integral derivativa (PID). Con estos elementos se realiza un estudio de la respuesta del sistema digital a una entrada escalón, al variar las diferentes acciones de control y sus parámetros respectivos.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11716
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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