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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11738
Título: | Sistemas de control de estructura variable y su aplicación a drivers para discos magnéticos |
Autor: | Jara Vaca, Noemí Elizabeth |
Palabras clave: | Sistemas de control Discos Magnéticos Servomecanismos Modelos matemáticos Simulación digital |
Fecha de publicación: | jul-1999 |
Editorial: | Quito : EPN, 1999. |
Resumen: | Se desarrolla un programa de simulación para una unidad de disco duro en Matlab 5. Se utiliza un sistema de control de estructura variable, que incluya un control de búsqueda de pista, uno de seguimiento de pista y posicionamiento de pista y la función de conmutación. El objetivo es obtener respuesta rápida y posición precisa. Se presentan métodos de compensación de valor inicial para mejorar las características transitorias de la salida después de la conmutación de un control u otro. Los métodos utilizados se basan en Función de Mínimo Costo y Cancelación de Polos y Ceros. (pt1 teoria, pt2 anexos). |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11738 |
Tipo: | bachelorThesis |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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