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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11751
Title: | Alternativas de control no-lineal para el sistema Motomatic MCSL 100 |
Authors: | Toapanta Minchala, Steven Alexis |
Keywords: | Sistemas de control no lineal Sistemas de adquisición de datos Simulación digital Programas de aplicación |
Issue Date: | Jul-2000 |
Publisher: | Quito : EPN, 2000. |
Abstract: | Se diseña un software que permita simular digitalmente no-linealidades típicas como: relay, saturación, zona muerta y relay con histéresis. Así como el diseño del hardware necesario para realizar un control no-lineal en lazo cerrado del sistema Motomatic RCSL 100. Para lo cual se desarrolla un programa en LabView que permite la utilización de la tarjeta DAQ-LAB 10-1200 para adquisición de señales de realimentación y para generar la señal de control del sistema. También se desarrollan librerías dinámicas (DLL) en Visual C++ para la implementación del algoritmo de control no-lineal. Finalmente se realiza el análisis comparativo de los resultados obtenidos experimentalmente con los resultados obtenidos tanto teoricamente como los obtenidos mediante simulación. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11751 |
Type: | bachelorThesis |
Appears in Collections: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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