Prototipo de un bastón móvil para guía de no videntes

Abstract

El presente proyecto tiene por objetivo ensamblar un prototipo de robot móvil para ser usado como un sistema de guía para no videntes, el cual tendrá la capacidad de detectar obstáculos cercanos que se encuentren en su trayectoria dentro de un ambiente de trabajo, además se espera que el prototipo en caso de encontrar obstáculos decida sobre un camino alternativo, si es uno solo, e informe al usuario si hay dos alternativas, para que él tome la decisión final.