Diseño y construcción de un sistema de control de electroconductividad (EC) para camas de cultivo en un invernadero

Abstract

Se diseña y se construye un controlador de electroconductividad (EC), que será parte de un equipo de fertirrigación (consiste en inyectar todos los fertilizantes que necesita la planta en el agua a ser regada) que proporcionará a un ingeniero agrónomo un sistema automático de dosificación de los fertilizantes necesarios para un determinado cultivo. Adicionalmente, éste le permitirá guardar históricos en una base de datos que permitirá realizar análisis posteriores y de allí calcular y deducir proyecciones. Para ello se inicia estudiando la variable EC y su influencia en los cultivos; luego se diseña el primer bloque funcional que necesita el controlador; a continuación se realiza el diseño y la construcción del controlador EC, este diseño se divide básicamente en la construcción en la planta inyectora de fertilizantes y el desarrollo del algoritmo de control a implementarse en un controlador lógico programable; adicionalmente, se realiza el diseño de la interfaz hombre-máquina (HMI), esto comprende el análisis de la comunicación entre el PLC y el computador personal (PC) para realizar el monitoreo y el control, la forma SCADA, la metodología de diseño de las pantallas realizadas en el programa INTOUCH; al final, se muestran las pruebas y los resultados del controlador diseñado, se presentan algunas constantes óptimas para la parametrización del controlador proporcional-integral-derivativo (PID).